Spritzverfahren

Programmierung von Attributen

Die Anzeige der Programmierattribute in den Dashboards Programmier-Standards und Aktives Programm wird in einer Settings.xml-Datei definiert. Bei einer Standardinstallation befindet sich eine Standarddatei im Pfad <install>\E2Plugin\Technologies\SprayingTechnology\Standard\ControllerSettings. Spezifische Inhalte der Spritztechnologie-Attribute sind im Pfad <install>\E2Plugin\Technologies\SprayingTechnology\Standard\TechTabs zu finden.

Die folgenden generischen Attribute wurden definiert.

Technologie-Registerkarte	Behälter	Attribut	Beschreibung
Program base
Tool data

Manufacturing geometry

Toolpath calculation

Technology base

Bei der Softwareauslieferung und Standardinstallation befindet sich eine Standarddatei mit Bürstendefinitionen im Pfad <install>\E2Plugin\Technologies\SprayingTechnology\Standard\TechTabs.

Surface spraying





Contour spraying

Toolpath quality


	Die Programm-Referenzinformationen.
Basisrahmen	Der Bezugsrahmen des Programms.


	Werkzeuginformationen.
Werkzeugressource	Der Name des Werkzeugs.
Technologie	Die angewandte Technologie.
Automatischer Werkzeugwechsel
Werkzeugkoordinatensystem	Der Werkzeugrahmen, der den Werkzeugweg ausführt.


	Die Zuordnung der Werkzeugachsen zu den entsprechenden Vektoren der Prozessgeometrie.
Normale Richtung	Die Ausrichtung der Z-Achse des Werkzeugkoordinatensystems mit der Normalenrichtung der Prozessgeometrie.
Tangentialrichtung	Die Ausrichtung der X-Achse des Werkzeugkoordinatensystems an der Tangentialrichtung der Prozessgeometrie.


	Die globale Transformation der Fertigungsgeometrie.
Translation in X,Y,Z	Die globale Verschiebung in X-, Y- oder Z-Richtung.


Rotation um X, Y, Z	Die globale Rotation um die X-, Y- oder Z-Achse.


	Die Randbedingungen an der Fertigungsgeometrie zur Berechnung des Werkzeugwegs.
Abstand Startpunkt	Der Abstand des ersten Bearbeitungspunkts von der Startposition der Prozessgeometrie.
Abstand Endpunkt	Der Abstand des letzten In-Prozess-Punkts zur Endposition der Prozessgeometrie.
Richtungsumkehr des Prozesses	Um die Fertigungsprozessrichtung umzukehren, d.h. Start- und Endposition werden vertauscht.


	Die Annäherung an das Fertigungskontur zur Berechnung des Werkzeugwegs.
Modus	Der Modus zur Annäherung an die Kontur.
Max. Durchbiegung	Die maximal zulässige Abweichung zwischen der Geometrie und dem berechneten Werkzeugpfad.
Max. Abstand	Die maximale Entfernung zwischen zwei Werkzeugweg-Elementen im Prozess entlang des Konturs.

Toleranz für Ereignis-Neuverknüpfung	Die Toleranz, um das nächstgelegene TPE nach einer Neuberechnung des Werkzeugwegs zu finden, dem das bestehende Ereignis zugewiesen wird. Dieses Attribut ist standardmäßig ausgeblendet.


	Der Versatz des Werkzeugweg-Elements von seiner ursprünglichen Position auf der Fertigungsgeometrie.
Blechversatz	Die Verschiebung in (Oberflächen-)Normalenrichtung.
Tangentiale Verschiebung	Die Verschiebung eines Werkzeugweg-Elements in seiner Tangentialrichtung.
Bitangentiale Translation	Der Versatz eines Werkzeugbahn-Elements in seiner bi-tangentialen Richtung.

Tangentialdrehung	Die Drehung des Werkzeugbahn-Elements um seinen Tangentenvektor.
Rotation um den Bitangentenvektor	Die Rotation des Werkzeugbahn-Elements um seinen Bi-Tangenten-Vektor.
Normale Rotation	Die Drehung des Werkzeugbahn-Elements um seinen Normalenvektor.


	Die Bewegung der Sprühdüse.
Sprühgeschwindigkeit	Die Geschwindigkeit entlang des Sprühpfads im Prozess.
Geschwindigkeit außerhalb des Sprühvorgangs	Die Geschwindigkeit entlang des Off-Prozess-Pfads.
Genauigkeit	Die Bewegungsgenauigkeit auf dem Werkzeugweg.

Kommentar	Ein Textkommentar.


	Die Ereignisse zur Aktivierung der Sprühdüse.
Aktivierung der Pistole	Die Regel, wann die Spritzpistole zu aktivieren ist.
Gilt für	Die Aktivierungsregel wird auf eine einzelne Pistole oder alle vorhandenen Pistolen angewendet.
Pistolen-Nummer	Im Falle einer Einzelpistolenaktivierung wird die Pistole aktiviert, die aktiviert werden soll.

Pinselsteuerung	Die Regel, wo die Vorrichtung aktiviert wird.
Pinselnummer	Die anzuwendende Bürstennummer.

Geschwindigkeitsregelung	Die Regel zur Einstellung der Geschwindigkeit entlang des Werkzeugpfads.
Genauigkeitssteuerung	Die Regel zur Einstellung der Genauigkeit entlang des Werkzeugpfads.


	Zusätzliche (Optimierungs-)Bedingungen zur Berechnung des Werkzeugpfads.
Tangential absolut	Ein Schalter zur automatischen Anwendung einer tangentialen absoluten Richtung auf dem Bearbeitungspfad der Operation. Die tangentiale Richtung des ersten Bearbeitungspfads wird als Referenz verwendet.


Rückwärtsprogrammierung der externen Achse	Die Achsenwerte einer externen Ressource, wie beispielsweise eines Positionierers, die an der ersten Position des Bearbeitungspfads eingestellt wurden, werden rückwärts bis zum Anfahrpunkt dieses Bearbeitungspfads übertragen.


	Die Strategie zur Berechnung der Bahnen des Werkzeugpfads.
Spezifikationsmodus	Der Modus zur Berechnung der Bahnen.
Richte die Normale der Ebene an der Welt aus	Die Ausrichtung der Schnittfläche.

Translation in X,Y,Z	Die globale Verschiebung der Schnittfläche in X-, Y- oder Z-Richtung.

Rotation um X, Y, Z	Die globale Rotation der sich schneidenden Ebene um die X-, Y- oder Z-Achse.


	Die tatsächlich angezeigten Attribute zur Erstellung des Werkzeugpfads hängen von der angewendeten Spurstrategie ab.
Spurabstand	Geodesic : The distance between the individual tracks over the surface geometry. Parallel plane : The distance between the intersecting planes.
Versatz der Führungskurve	Der Versatz der Bahn von der Führungskurve.
Lücken ignorieren	Schalter zum Ignorieren von Lücken, die in der Fertigungsgeometrie gefunden werden.
Bis zu ignorieren	Die maximale Länge der Lücke, die ignoriert wird. Die Länge wird entlang des Werkzeugpfads für jede Spur einzeln gemessen.

Anpassung der Prozessbereichsgröße	Die Erweiterung des Prozessbereichs.
Feinabstimmung der Spur-Berechnung	Die Anpassung, die Verformung der Bahn, um parallel zu bleiben.
Auf Lücken erweitern	Die Verlängerung der Bahnen wird auch an Lücken in der Fertigungsgeometrie angewendet.

Spurerweiterung 1	Die Verlängerung der Bahn, um den Prozessbereich auf der Anfangsseite zu überfahren.
Spurerweiterung 2	Die Verlängerung der Spur, um den Prozessbereich auf der gegenüberliegenden Seite zu überfahren.

Spuren am Anfang hinzufügen / entfernen	Um Spuren am Start der Werkzeugbahn zu duplizieren oder zu entfernen. Ein positiver Wert fügt eine Anzahl von Kopien der Spuren hinzu, ein negativer Wert entfernt die Anzahl der Spuren.
Spuren am Ende hinzufügen / entfernen	Um Spuren am Endpunkt des Werkzeugwegs zu duplizieren oder zu entfernen. Ein positiver Wert fügt eine Anzahl von Kopien der Spuren hinzu, ein negativer Wert entfernt die Anzahl der Spuren.


	Der Startpunkt des Werkzeugwegs.
Anfahrtsseite	Die Seite im Prozessbereich, von der aus angefahren wird.
Spurfolge	Die Reihenfolge der Bahnen in Standard- oder umgekehrter Reihenfolge.


	Die Außerprozessbedingungen des Werkzeugwegs.
Spurverbindung	Der Übergang zwischen den einzelnen Spuren.

Spuranfahrt	Der Einlauf auf der Spur.
Tangentialer Versatz	Der tangentiale Versatz der Anfahrposition.
Einlauf an Lücken	Der Lead-in wird auf Lücken angewendet, die in der Fertigungsgeometrie gefunden werden.

Spur-Auslauf	Der Austritt aus der Bahn.
Tangentialer Versatz	Der tangentiale Versatz der Lead-out-Position.
Auslauf bei Lücken	Der Lead-out wird auf Lücken angewendet, die in der Fertigungsgeometrie gefunden werden.

Spaltbrücke	Die Definition der Brücke zum Überqueren von Lücken.
Brückenhöhe	Die Höhe der Brückenüberbrückung.


	Um eine Annäherungsbewegung zum laufenden Werkzeugweg zu definieren.
Annäherung	Die Anzahl der Annäherungsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für die Annäherung.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Der lokale Versatz des Annäherungsschritts vom Start-Element des laufenden Werkzeugpfads.


	Um eine Rückzugsbewegung vom laufenden Werkzeugpfad zu definieren.
Zurückziehen	Die Anzahl der Rückzugsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für den Rückzug.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Zum lokalen Versatz des Rückzugsschritts vom Endelement des laufenden Werkzeugpfads.


	Um eine Annäherungsbewegung zum laufenden Werkzeugweg zu definieren.
Annäherung	Die Anzahl der Annäherungsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für die Annäherung.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Der lokale Versatz des Annäherungsschritts vom Start-Element des laufenden Werkzeugpfads.


	Um eine Rückzugsbewegung vom laufenden Werkzeugpfad zu definieren.
Zurückziehen	Die Anzahl der Rückzugsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für den Rückzug.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Zum lokalen Versatz des Rückzugsschritts vom Endelement des laufenden Werkzeugpfads.


	Die Bewertungskriterien für die Werkzeugwegqualität. Der genaue Inhalt kann je nach Technologie variieren.
Unerreichbarkeit	Bewertet unerreichbare Situationen des Roboters oder der Maschine.
Kollision	Bewertet Kollisionen.
Singularität	Bewertet Singularitätssituationen des Roboters oder der Maschine.

Abweichung des Prozesswinkels	Bewertet die Abweichung des Prozesswinkels von seinem Referenzwert.

Achsnäherung an die Grenzwerte	Bewertet die Annäherung an die Grenzen der angetriebenen Achsen. Getrennter Bewertungswertbereich für lineare und rotatorische Gelenkachsen.
Achsgeschwindigkeit	Bewertet die Achsgeschwindigkeit aller angetriebenen Achsen als (absolute) Differenz zwischen dem Start- und dem Endpunkt der Bewegung zwischen Positionen.

Programmeignisse

Die generische Sprühtechnologie verfügt über die folgenden Programmierereignisse:

Bewegungsereignisse
Speed	Legt die Geschwindigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.
Accuracy	Legt die Genauigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.
Dwell	Legt eine Wartezeit am Pfadelement fest, während der das Werkzeug an der Position verbleibt, bevor es weiterbewegt wird.
Acceleration	Legt die Beschleunigung für die nachfolgenden Bewegungen fest.

IO-Signalereignisse
Wait for signal	Fügt ein Ereignis zum Warten auf ein Eingangssignal des aktiven Controllers hinzu.
Set signal	Fügt ein Ereignis zum Setzen eines Ausgangssignals des aktiven Controllers hinzu.
Synchronize robots	Legt ein Ereignis fest, um kooperierende Roboter zu synchronisieren.
Set resource port	Legt einen Port einer Ressource fest.
Wait for resource port	Wartet auf einen Port einer Ressource.
Adapter actor	Setzt ein Signal eines mechanischen übergeordneten Adapters, um während der Simulation eine mechanische Verbindung zu erstellen oder zu löschen.