Simulations-Spurpfad
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Mit der Trace motion path-Option wird der vollständige Pfad des Programms während der Bewegungssimulation visualisiert, wie im folgenden Beispiel.
Es gibt zwei Modi, in denen der Spurbewegungspfad berechnet werden kann.
| Referenzbasis | Der Pfad wird unter Verwendung des Basisrahmens des Programms als Referenz berechnet. Dies kann praktisch sein, wenn der Basisrahmen selbst eine dynamische Position hat. | |
| Referenz global | Der Pfad wird unter Verwendung des globalen Koordinatensystems der Vorrichtung als Referenz berechnet. |
Der Benutzer kann zwischen diesen beiden Modi wechseln, indem er die Schaltfläche Trace mit der linken Maustaste auswählt und die Maus bei gedrückter Taste nach oben zieht. Daraufhin wird die andere Trace-Schaltfläche über der aktiven angezeigt. Das Loslassen der Maustaste an dieser Stelle ändert den Modus.
In jedem Werkzeug ist automatisch ein Akteur für den In-Prozess oder den Off-Prozess enthalten. Ein wahrer Signalzustand am Akteur führt zu einer durchgehenden, kontinuierlichen Pfadanzeige, ein falscher Signalzustand am Akteur führt zu einer gestrichelten Pfadanzeige.
