Kalibrierung
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Mit dem Calibration-Befehl kann ein Werkstück oder eine Ressource auf seine tatsächliche Position in der Arbeitszelle angepasst werden.
Beim Start erscheint ein Panel, das die Kalibrierungsreferenzen und Lösungsoptionen definiert. Im oberen Menü können die Kalibrierungsmethode und die Optionen eingestellt werden.
Es gibt drei verfügbare Kalibrierungsmethoden:
| 3-Punkt-Kalibrierungspositionsanpassung, gemessen von 3 Paaren von Kalibrierungspunkten. Sie werden typischerweise angewendet, um Werkstücke auf einer Vorrichtung zu positionieren oder andere Geräte mit fest messbaren Referenzpositionen zu positionieren, um das Bauteil zu positionieren und auszurichten. | |
| Lineare Kalibrierung der kleinsten Quadrat-Position, gemessen aus n Paaren von Kalibrierungspunkten, indem die Summen der Abweichungsquadrate zwischen den gemessenen und erwarteten Werten minimiert werden. Typischerweise werden sie auf Ressourcen oder Werkstücke angewendet, die klar erreichbare und definierte Punkte oder Kanten auf der realen und virtuellen Komponente haben, die ausgewählt und vermessen werden können. | |
| Mehrpunkt-Kalibrierung: Positionseinstellung, gemessen von mehreren Punkten auf der Werkstücksoberfläche. Sie werden typischerweise auf Werkstücke angewendet, deren reale Form im Vergleich zur ursprünglichen digitalen Form einen gewissen Verformungsgrad aufweist und die keine klar definierten Positionen haben, die man messen kann. |
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