Plugins

Übersicht

Ein Plugin enthält die Standards und Voreinstellungen für:

• Import der Prozessgeometrie

• Controller-Anschlüsse

• Fertigungstechnologien

• Controller-Pakete

• Übersetzer

Mit der Installation von FASTSUITE Edition 2 wird ein Standard-Plugin mitgeliefert. Es befindet sich im Stammverzeichnis der Installation.

Die Software kann jedoch alle ihre Informationen aus mehreren (kundenspezifischen) Plugins sammeln. Zusätzliche Plugins und deren Speicherort, die beim Start geladen werden müssen, können in der Settings definiert werden.

Anschlüsse

Ein Connector ist ein Softwarepaket, das während der Simulation die I/O-Werte von einem externen Controller liest und schreibt und dabei die entsprechenden korrekten Shared-Memory-Adressen der FASTSUITE Edition 2 verwendet.

Damit ermöglicht ein Connector:

• Kommunikation mit verschiedenen Drittanbieter-Softwarekomponenten

• Signalverarbeitung und Steuerung außerhalb von FASTSUITE Edition 2

• Anschluss von realer Hardware mit FASTSUITE Edition 2

• Validierung der Steuerung des Logikprogramms in externer Software zusammen mit FASTSUITE Edition 2.

OLP-Übersetzer

Eine Übersetzereinstellung ist erforderlich, um den FASTSUITE Edition 2 Standard-XML in nativen Roboter- oder Maschinencode zu übersetzen. Sie kann für den Download und Upload verwendet werden.

Wenn sich der Translator innerhalb eines Ordners des Steuerungsherstellers befindet, ist er nur für diesen Steuerungstyp auswählbar. Es ist auch möglich, den Translator im obersten Knotenordner (OlpTranslators) abzulegen, um ihn herstellerunabhängig für Steuerungen zu verwenden, wie im Beispiel „Simple Copy Translator.xml“ im untenstehenden Bild gezeigt.

Innerhalb des Plugin-Managers kann die Übersetzungsdatei durch Doppelklick darauf geöffnet werden. Die Datei wird in einem geeigneten Editor geöffnet.

Es ist nun möglich, die Übersetzereinstellungsdatei und das Ausgabeverzeichnis im Layout Builder - Controller configuration Dashboard auszuwählen und diese sollten innerhalb des Layouts gespeichert werden.

Prozessgeometrie-Importer

Die Prozessgeometrie-Importer werden verwendet, um Prozessgeometrie aus externen Daten zu erstellen. Importer sind kleine Anwendungen, die als Python-Skripte entwickelt wurden.

Technologiepaket

Das Technologiepaket enthält alle notwendigen Informationen, um die (kundenspezifischen) Technologieprozesse zu implementieren.

Für jede Technologie ist eine vordefinierte Struktur von Ordnern und Dateien zwingend erforderlich, um den Technologieinhalt zu definieren. Selbstverständlich muss der Ordner nicht erstellt werden, wenn ein bestimmter Inhalt nicht vorhanden ist.

Technologie		Steuerungshersteller		Standard		Erweiterung

Beispiel:

Ein Technologie-Ordner kann mehrere Steuerungshersteller und mehrere Erweiterungen enthalten.

Ein Ordner für einen Steuerungshersteller kann mehrere Steuerungsserien enthalten. Jede Serie muss einen Standardordner mit einer Inhaltsstruktur gemäß der obigen Abbildung besitzen, um verwendbar zu sein.

Hilfsbefehle

Dieser Abschnitt enthält Ordner mit anpassbaren Skripten, die in verschiedenen Phasen der OLP-Arbeitsumgebung ausgeführt werden können.

Controller-Einstellungen

Diese Einstellungen dienen zur Definition der Startwerte der Technologieattribute sowie der Gruppierung und Reihenfolge, in der sie im UI erscheinen. Jede Technologie verfügt über eigene Controller-Einstellungen; es ist nicht möglich, mehrere Technologien in einer Datei einzurichten.

Benennungsregeln

Hier werden die Benennungsregeln für jedes Werkzeugbahn-Element, jede Operation und jede Operationsgruppe definiert.

Technische Registerkarten

Technologien können Tabellen verwenden, um mehrere Werte für bestimmte Attribute und Parameter zu definieren. Diese Tabellen sind CSV-basierte Dateien, die in diesem Ordner abgelegt sind.

Das interne Plugin der FASTSUITE Edition 2 enthält solche Tabellen, wenn die Technologie entsprechend aufgebaut ist. Die angepasste Tabelle sollte das gleiche Format haben und unter dem gleichen Namen wie die Originaldatei des internen Plugins gespeichert werden.

Skripte

Der Ordner Scripts enthält die Python-Skriptdateien, um zusätzliche Technologieattribute oder Ereignisse hinzuzufügen.

Ressourcen

Der Ordner Resources befindet sich im Ordner Scripts. In diesem Ordner werden die Wörterbücher gespeichert. Jedes Wörterbuch enthält eine Datei, in der der Attributschlüsselname, der in den Python-Skripten definiert ist, mit seiner Anzeige dargestellt wird, wie sie in den verschiedenen Benutzeroberflächen erscheint.

Mit der Veröffentlichung der Version R2018 unterstützt FASTSUITE Edition 2 die folgenden Sprachen:

	German English Japanese Chinese

Controller-Paket

Ein Controller-Paket ist ein herstellerspezifisches Bündel von Tabellen und Python-Skripten, das die Programmierattribute und Ereignisse erweitert.

Für jedes Paket ist eine vordefinierte Struktur von Ordnern und Dateien erforderlich, um den Inhalt zu definieren. Ein Ordner für eine Steuerungsserie muss mindestens eine Standard-Ordnerstruktur mit Inhalten aufweisen, damit diese Serie angewendet werden kann.

Skripte

Der Ordner Scripts enthält die Python-Skriptdateien, die mit diesem Controller verwendet werden, beispielsweise den Import und Export der Attributwerttabellen.

Technische Registerkarten

Der Ordner mit den Attributen des Controller-Pakets und den Profiltabellenwerten.

UI Einstellungen

Dieser Ordner enthält eine Einstellungsdatei. In dieser Datei sind einige Standardwerte der Benutzeroberfläche, d. h. deren Anzeigezustand, definiert und können geändert werden.

Mit zukünftigen Entwicklungen der Software können die Möglichkeiten zur Personalisierung der Benutzeroberfläche erweitert werden.

Implizite Verwendung

FASTSUITE Edition 2 wendet eine vordefinierte Ordner- und Prioritätssuchstruktur an, gemäß der untenstehenden Abbildung.

Daher: Innerhalb des Plugins immer von oben nach unten vorgehen: Serie – Hersteller – Standard. Dann zum nächsten Plugin wechseln und die Reihenfolge wiederholen.

Beispiel:

Eine Arbeitszelle verfügt über 2 Punktschweißsteuerungen:

• Steuerung 1 ist eine Kuka KRC4. Controller 2 ist ein Kuka KRC2.

Das Plugin ist gemäß der untenstehenden Abbildung definiert:

Als Ergebnis der Suchreihenfolge verwendet der Controller 1 die Informationen aus „..\Kuka\KRC4\Standard\“ und der Controller 2 (KRC2) verwendet die Informationen der Standard-Kuka-Definition „..\Kuka\Standard\“.

Erweiterung (explizite Technologiestandards)

Normalerweise ist die Anpassung einer Technologie vollständig im Plugin-Ordner abgedeckt. Es kann jedoch dennoch Sonderfälle geben, in denen die Technologiedefinition diesen speziellen Fall nicht berücksichtigt. Hier kommt die Erweiterung zum Einsatz.

Erweiterungen folgen derselben Ordnerstruktur wie die Standardtechnologiedefinitionen, wie im Hauptbild oben zu sehen ist. Der Ordner befindet sich direkt unterhalb der Technologieebene.

Es ist erlaubt, mehrere Erweiterungen für eine bestimmte Technologie zu erstellen, es ist jedoch auch möglich, eine Erweiterung für mehrere Technologien zu erstellen, wie im folgenden Beispiel gezeigt.

Erweiterungen werden nicht automatisch angewendet, selbst wenn das Plugin in der Sitzung aktiviert wurde.

Zunächst müssen die Erweiterungen dem System bekannt sein. Eine Textdatei Extension.txt muss erstellt und im Hauptverzeichnis des Plugins gespeichert werden. Der Inhalt der Datei muss mit den definierten Erweiterungen übereinstimmen, um diese zugänglich zu machen.

Im Controller-Konfigurations-Dashboard kann anschließend die benötigte Erweiterung eingestellt werden.

Sobald eine Erweiterung zugewiesen wurde, wird die Suchreihenfolge innerhalb der Plugins automatisch auf folgende Reihenfolge erweitert:

Zuerst gefunden und zusammengeführter Inhalt

Die globale Plugin-Lesereihenfolge-Strategie gilt auch für Technologieninhalte: Der zuerst gefundene Inhalt wird verwendet, und alle anschließend gefundenen gleichen Inhalte werden ignoriert und übersprungen.

Diese Strategie wird angewendet auf:

• Skripte

• Benennungsregeln

• Technik-Tabs (Technologietabellen)

und auch für:

• Prozessgeometrie-Importer

• Übersetzer

Eine Ausnahme vom First-Found-Prinzip ist der Fall, in dem Inhalte zusammengeführt werden. Somit wird jedes Mal, wenn ein bestimmter Inhalt in Plugins oder Technologien innerhalb der Plugins gefunden wird, dieser Inhalt zum bestehenden Inhalt hinzugefügt.

Dies gilt für:

• Controller-Einstellungen

• Wörterbücher

Beispiel:

Wenn Attribute durch Python hinzugefügt werden, benötigen auch diese eine gültige und logische Übersetzung für ihr Erscheinen im UI, wie im folgenden Beispiel.

Weitere Referenzinformationen zum Plugin

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