Richten Sie die Richtung aus
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Wählen Sie ein geometrisches Objekt aus, um die Achse des Manipulators auszurichten.
Drei Methoden werden unterstützt:
-
Die Auswahl eines Punkts richtet die Achse auf diesen Punkt aus.
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Das Auswählen einer Kante oder Linie richtet die Achse an dieser Kante oder Linie aus.
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Das Auswählen einer Fläche richtet die Achse normal zu dieser Fläche an der ausgewählten Position aus.
| Auswählen | Ausrichten |
|---|---|
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Es ist zu beachten, dass zwar die Manipulatorachse mit dem ausgewählten Objekt ausgerichtet wird, ihre Position jedoch unverändert bleibt. Außerdem besteht keine Verbindung zwischen dem Manipulator und dem ausgewählten Element, mit dem er ausgerichtet wurde. Von diesem Punkt aus können Position und Orientierung des Manipulators wieder frei verändert werden.
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