Ausrichten an einem Rahmen, Gelenk oder Adapter

Wählen Sie einen Rahmen, ein kinematisches Gelenk oder einen Adapter aus, um die Achse des Manipulators auf die Basis (Mitte) des Objekts auszurichten.

Auswählen	Ausgerichtet

Es ist zu beachten, dass zwar die Manipulatorachse mit dem ausgewählten Objekt ausgerichtet wird, ihre Position jedoch unverändert bleibt. Außerdem besteht keine Verbindung zwischen dem Manipulator und dem ausgewählten Element, mit dem er ausgerichtet wurde. Von diesem Punkt aus können Position und Orientierung des Manipulators wieder frei verändert werden.