Adapter

Adapter

Adapter sind Objekte, die Verbindungen zwischen Ressourcen, Steuerungen, Werkstücken und Layouts herstellen. Sie unterstützen die Erstellung einer solchen Verbindung auf eine Weise, die als sinnvoll oder logisch angesehen wird. Zum Beispiel ein Punktschweißwerkzeug, das mit dem Roboterkopf verbunden ist.

Ein Adapter wird von einem Rahmen abgeleitet, um dessen Position zu definieren. Er ist direkt mit einem Gelenk einer kinematischen Kette oder mit einem Wurzelrahmen verbunden. Aufgrund dieser Verbindung bewegt sich der Adapter während einer kinematischen Operation automatisch mit dem Gelenk oder dem Wurzelrahmen mit.

Interaktionen mit Adapterobjekten

Weitere Referenzinformationen zum Adapter