Erstellen Sie einen mechanischen Adapter

Um zusätzliche Ausrüstungen einfach an der Vorrichtung an der korrekten Position zu montieren, wie beispielsweise das Anbringen einer Klemme an einem Turm, wird empfohlen, mechanische Adapter zu verwenden. Mit dem Befehl Create a mechanical parent adapter kann dieser (aufnehmende) Adapter an der gewünschten Position an der Vorrichtung definiert werden.

Nachdem der Manipulator an der korrekten Position ausgerichtet wurde, erzeugt die Ausführung des Befehls die Vorrichtung an dieser Position.

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