Modus für das verdrängte Volumen
Verdrängtes Volumen
Der Swept volume-Modus ist ein Simulationsmodus zur Bestimmung des Raumvolumens, das ein bewegliches Objekt während seiner Betriebsphase einnimmt. Der Modus berechnet und erstellt eine 3D-Spur des/der Objekte(s). Er wird häufig verwendet, um Kollisionen zwischen Fertigungsanlagen und/oder Werkstücken vorherzusagen und zu verhindern oder um den erforderlichen Platz zu bestimmen, den die Vorrichtung im Werkstattlayout oder in der Arbeitszelle benötigt.
Einstellungen
Im 3D-Ansichtsfenster enthält das Pie-Menü einen Befehl zum Öffnen der Berechnungseinstellungen.
Die 3D-Spur wird aus Quadern aufgebaut. Die Größe dieser Quader bestimmt direkt die Genauigkeit dieses Spurverlaufs, wobei eine höhere Genauigkeit selbstverständlich einen deutlich höheren Rechenaufwand erfordert.
Definition
Die Spur des Swept-Volumens kann an einem Gelenk oder einem Rahmen einer Ressource oder an einem Rahmen eines Werkstücks definiert werden. Die Auswahl eines geometrischen Körpers führt zur Suche nach seinem übergeordneten Gelenk oder Rahmen. Wenn ein Gelenk oder Rahmen ausgewählt wird, werden automatisch alle daran angeschlossenen Geometrien zugewiesen.
Nach der Auswahl muss das Pie-Menü geöffnet werden, um die Swept-Spur zu definieren.
Jeder Definition (Gruppe) wurde zur besseren Erkennung eine eigene systemdefinierte Farbe zugewiesen.
Eine Sweep-Gruppendefinition kann Elemente mehrerer verschiedener Komponenten enthalten.
Bei einer bestehenden Sweep-Definition öffnet sich das Pie-Menü, um diese zu bearbeiten.
Eine Definition des Swept Volume ist eine Information, die Teil eines Layouts oder Projekts ist und daher beim Speichern im Layout oder Projekt abgelegt wird.
Die Definition eines Werkstücks wird stets im Projekt gespeichert.
Die Definition einer Ressource wird entweder im Layout, in dem sie verwendet wurde, oder im Projekt gespeichert. Dies hängt davon ab, welches Element, das Layout oder das Projekt, zuerst gespeichert wird.
Erzeugen Sie das Swept-Volume
Der Aufbau des Swept Volumes kann in den Arbeitsbereichen OLP, dem Automation Builder und dem Onsite editor ausgeführt werden. Es gibt zwei Möglichkeiten, dies zu tun.
Jede von ihnen erfordert jedoch, dass im Vorfeld festgelegt wurde, für welche Steuerungsprogramme die Swept Volumes berechnet werden.
Die Simulationseinstellungen enthalten einen Container für die Erstellung des Swept Volumes.
Es gibt zwei Modi, zwischen denen gewechselt werden kann, um festzulegen, welche Swept Volumes berechnet werden sollen.
 | Steuerungsauswahl Wählen Sie aus der Liste der vorhandenen Steuerungen die Steuerung(en) mit den zugehörigen Programmen aus, für die die definierten Swept Volumes berechnet werden sollen. Steuerungen können durch einfaches Drücken der Schaltfläche vor ihrem Namen ausgewählt oder abgewählt werden. |
 | Alle Definitionen des Swept Volumes Für alle Swept Volume-Definitionen im Projekt wird die Berechnung ausgeführt. |
Sobald ein Controller oder alle Definitionen festgelegt wurden, wird die Berechnungstaste für das Swept Volume, die am weitesten links in der Simulationssteuerleiste befindliche Taste, aktiv.
Das Drücken der Taste startet die Simulation des Programms, gefolgt von der Berechnung und Erstellung der Swept Volumes. Dies erfolgt, nachdem die Simulation abgeschlossen wurde, aus irgendeinem Grund gestoppt wurde oder nach dem Drücken der Pausentaste während der Simulation.
Wenn eine Programmsimulation bereits abgespielt wurde, werden die Swept Volumes direkt auf dieser Simulation erstellt, ohne das Programm erneut auszuführen.
Die zweite Möglichkeit zur Ausführung der Berechnung des Swept Volumes befindet sich an der Fortschrittsleiste der Simulation. Dort kann ein Kreis-Menü aufgerufen werden.
Der Befehl zum Starten der Erstellung des Swept Volumes funktioniert genauso wie die Aktionsschaltfläche in der Player-Leiste, mit einem kleinen Unterschied.
Mit der Verwendung der Simulationsfortschrittsanzeige ist es möglich, die gesamte Simulation oder nur einen Teil davon als Spur für die Berechnung des Swept Volumes zu verwenden. Mit den Begrenzungsmarkierungen auf der Fortschrittsanzeige kann der Bereich der Simulation definiert werden, für den das Swept Volume anschließend berechnet und erstellt wird.
Die Funktionalität zur Erzeugung des Swept Volumes ist nicht auf diesen Swept Volume-Modus beschränkt. Sie kann kann in jedem anderen Betriebsmodus aktiviert werden.
Dokument zum Swept Volume
Jedes Mal, wenn der Sweep-Befehl ausgeführt wird, wird für jede Volumendefinitionsgruppe ein neues Volumen berechnet. Für jedes Ergebnis des Swept-Volumes wird ein neues individuelles Ressourcentyp-Dokument ( Sonstiges - Swept Volume ) oder Werkstückdokument zum Projektstrukturbaum hinzugefügt, in dem das Ergebnisvolumen erstellt wurde. Es ist am Sweep-Symbol erkennbar und erhält einen Standardnamen, der sich auf den Controller und das Programm bezieht. Dieses Dokument kann für spätere Zwecke gespeichert werden.
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Das Swept-Volume ist ein einmaliges Ergebnis des aktuellen Zustands der Simulation ohne weitere keine Verbindung mit dieser Simulation. Bestehende Swept Volumes können nicht aktualisiert werden und werden auch nicht aktualisiert.
Die Regel für den Namen des Swept-Volume-Dokuments ist im Plugin-Ordner <plugin>\Technologies<Technologie-Name><Hersteller oder Standard>\NamingRules\NamingRules.xml zu finden. Dies kann der Standard-Installationsplugin-Ordner oder ein beliebiger anderer konfigurierter Plugin-Ordner sein.
