Rahmentypen
Rahmentypen
Es stehen mehrere verschiedene Rahmentypen zur Verfügung.
| Typ | Beschreibung | Befehl | Symbol |
|---|---|---|---|
| Layout | |||
| Fertigungsbereich | Shopfloor ist das Hauptlayout innerhalb eines Projekts. Der globale Ursprungspunktrahmen ist an der Raute an jeder Achse erkennbar. |  | |
| Layout | Ursprungsrahmen des Unterlayouts. |  | |
| Komponenten | |||
| Ressource | Ursprungsrahmen einer Ressource. |  | |
| Steuerung | Ursprungsrahmen einer Steuerung. |  | |
| Werkstück | Ursprungsrahmen eines Werkstücks. |  | |
| Lokal | |||
| Werkzeug | Bezugsrahmen zur Definition des Werkzeugversatzes. In den meisten Fällen befindet sich dieser Rahmen am Werkzeugmittelpunkt (TCP) der Ressource in Bezug auf den Werkzeugaufnahmeadapter. |  |  |
| Vision | Spezielle Art von Werkzeugrahmen. Dieser Rahmen wird für parallele oder zusätzliche Programmierung einer Operation verwendet. Zum Beispiel beim Lichtbogenschweißen, um den Nahtsuchlaser an der Schweißpistole zu programmieren. |  | |
| Basis | Bezugsrahmen für die Zieldefinition in der Programmierung. In den meisten Fällen befindet sich dieser Rahmen auf dem Maschinentisch, dem Werkstückpositionierer oder ist fest in der Welt in Bezug auf ein zugehöriges Gelenk verankert. |  |  |
| Technologie-Referenz | Bezugsrahmen, der auf einer Werkzeugressource verwendet wird, um die Ursprungsposition des Prozesssimulationsmodells des Werkzeugs zu definieren. |  |  |
| Achsensystem | Ein gewöhnliches (Hilfs-)Achssystem |  |  |
Weitere Informationen zu Rahmenbezügen
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