Insert auxiliary point

Mit dem Teach the resource-Befehl kann die Ressource manuell eingelernt werden. Ein Werkzeugbahn-Operationselement wird an der Position des Manipulators und mit derselben Ausrichtung platziert. Durch wiederholtes Ausführen dieser Schritte wird eine Werkzeugbahn mit einer Reihe von Operationselementen erzeugt.

Each taught position is created as a separate operation group containing a single operation.

The auxiliary point can be inserted at the end of the operation list, or before or after a selected operation element.

To insert an auxiliary point before or after a selected operation element, use the available Pie Sub-menu.

• Insert auxiliary point before selection
• Insert auxiliary point after selection