Lehre die Ressource

Mit dem Teach the resource-Befehl kann die Ressource manuell beigebracht werden. Ein Werkzeugweg-Operationselement wird an der Position des Manipulators und mit derselben Ausrichtung platziert. Das Wiederholen dieser Schritte erzeugt einen Werkzeugpfad mit einer Reihe von Operationselementen.

Jede gelehrte Position ist als separate Operationsgruppe mit einer einzigen Operation definiert.