Schließen Sie die kinematische Kette

Der Close chain-Befehl wird benötigt, um ein ungetriebenes Teilsystem von Gelenken mit dem (Haupt-)kinematischen Skelett zu verbinden.

Ein nicht angetriebenes Teilsystem muss zwischen zwei angetriebenen Gelenken desselben kinematischen Skeletts beginnen und enden. Siehe auch die Seiten des Referenzhandbuchs. Das Starten der Erstellung des Teilsystems erfolgt wie bei einem angetriebenen Skelett; das Gelenk, an dem es zu Beginn angeschlossen wird, muss aktiviert sein. Anschließend wird das Teilsystem gemäß seinen Gestaltungsregeln erstellt. Schließlich muss im letzten Gelenk des Teilsystems das Pie-Menü aufgerufen werden, um den Befehl Kette schließen auszuführen. Die Auswahl des Gelenks, an das es angeschlossen werden soll, schließt das nicht angetriebene Teilsystem.

Schließen Sie die Kette und simulieren Sie.