Rahmen

Rahmen

Frames sind Koordinatensysteme, die sich auf ein (Teil eines) Objekts oder einer Komponente beziehen oder die in der 3D-Welt fixiert sind. Sie können als jegliche Art von Referenz in unterschiedlichen Kontexten verwendet werden. Meistens werden Frames jedoch für die Programmierung und Bewegungsplanung genutzt. Daher werden Frames von Controllern verwaltet. Der Controller führt eine Liste der vorhandenen Frames als Teil eines Controller-Programms.

Interaktionen mit Rahmenobjekten

Weitere Informationen zur Rahmenreferenz