Definieren Sie den Steuerungstyp

Die zentrale Kugel des Manipulators öffnet das Pie-Menü, um den Typ des zu erstellenden Controllers festzulegen.

• Manipulator zurücksetzen
• Wählen Sie die Position des Manipulators aus
• Team-Steuerung
• Logikcontroller
• Bewegungscontroller

Steuerungen werden in zwei Hauptklassen eingeteilt.

	Klasse	Beschreibung
	Bewegungssteuerung	Controller zur Steuerung der Fertigungsausrüstung. Ist üblicherweise mit einem einzelnen Roboter oder einer Maschine verbunden.
	Logikcontroller	Steuert die Logik der Arbeitszelle. Ist üblicherweise mit anderen Bewegungssteuerungen verbunden.
	Teamsteuerung	Steuert ein Team von bis zu 16 Bewegungssteuerungen, um eine synchrone und gleichzeitige Simulation mehrerer Roboter- oder Maschinenoperationen auf einer externen Achse zu ermöglichen.

Nachdem die Steuerungsklasse und/oder der Typ ausgewählt wurde, erstellt die Software die Basisinformationen für diese spezifische Steuerung. Diese bestehen in der Regel aus einem Wurzelrahmen C, einem mechanischen Kindadapter, genannt Mechanical_root_plug, und einem elektrischen Elternadapter, genannt Electrical_root_plug. Der Wurzelrahmen wird am Ursprung des Layout-Dokuments platziert.

Grundsätzlich wurde der Controller definiert. Mit dem Controller-Dashboard kann seine Hauptdefinition vervollständigt werden.