Programmieren Sie einen seitlichen Tangenten-Werkzeugweg
Befehl
Die Seiten-Tangentenprogrammierung ist eine Methode zur Programmierung (nicht planarer) tangentialer Flächen mit einem einzigen Kontur-Werkzeugweg, bei der die Werkzeugbetriebsrichtung kontinuierlich variiert wird, d. h. die Werkzeugwinkel entlang des Werkzeugwegs gesteuert werden.
Der Befehl Program toolpath kann auf oberflächenbasierter Prozessgeometrie ausgeführt werden.
Wenn der Befehl gestartet wurde, sollte ein kleines Fenster erscheinen. Hier werden die Einstellungen zur Programmierung des Konturs festgelegt.
Wenn das Bedienfeld nicht erscheint, öffnen Sie das Kreis-Menü im 3D-Raum und drücken Sie den Befehl Einstellungen. Taste.
| Einstellung | Beschreibung | Bemerkung | |
|---|---|---|---|
 | Betriebsverbindungsmodus | Programmieren Sie verbundene Operationen auf demselben Prozesskontur. | |
 | Positionierungsmodus beim Teach | Definition, wie ein Werkzeug an einer ausgewählten Werkzeugbahnposition platziert wird. Dies kann durch die Gelenkwerte des Roboters oder der Maschine erreicht werden, um diese Position zu erreichen, oder durch die Simulation der Werkzeugbahn, bis die Position erreicht ist. | Gilt beim Einrichten einer bestehenden Werkzeugbahnposition. |
Berechnen Sie den Werkzeugweg
Bei Auswahl der Oberfläche PG wird die Fertigungsgeometrie, d. h. die Operation, mit ihren Zusatzinformationen angezeigt.
Für die Oberfläche sucht die Software nach dem oberen und unteren Führungskontur, die die Oberfläche bei der Berechnung des Werkzeugwegs repräsentieren. Diese Führungskurven wurden entweder im Voraus durch die Verwendung der Prozessgeometrie-Funktionalität Convert definiert, oder das System versucht, sie aus der Oberflächenprozessgeometrie zu erstellen. Beide Konturen werden hervorgehoben.
Einer der Führungskonturen wird als Startkontur zugewiesen, auf der der Werkzeugweg berechnet wird. Diese Kontur zeigt die Markierungen für die Richtung und die Anfahrtsseite. Diese Markierungen können, ähnlich wie beim konturbasierten Werkzeugweg, verwendet werden, um die genauen Randbedingungen für den seitlichen Tangenten-Werkzeugweg festzulegen.
Auf der Fertigungsgeometrie kann das Pie-Menü geöffnet werden.
Der Werkzeugweg wird unter Verwendung mehrerer Attribute berechnet. Im Dashboard „Programmier-Standards“ sind diese Attribute aufgeführt und ihre Werte können festgelegt werden.
Nach der Berechnung wird der Werkzeugweg angezeigt.
Das Schweben über der Fertigungsgeometrie, d. h. der Operation, zeigt den Operationsnamen der Oberfläche an.
Falls sowohl die Operation als auch die Prozessgeometrie angezeigt werden (Anzeige-Filter), wechselt die Anzeige des Operationskonturs in einen gestrichelten Modus, um zu ermöglichen, dass sowohl der Prozesskontur als auch die Operation für weitere Aktionen auswählbar sind.
Mehrfachauswahl und Sequenzierung
Dies gilt sowohl für das Erstellen eines neuen Werkzeugwegs als auch für die Bearbeitung eines bestehenden Werkzeugwegs.
Um eine neue Operation nach der zuletzt ausgewählten Oberfläche hinzuzufügen, wählen Sie einfach eine weitere Prozessoberfläche aus, während die 
-Taste gedrückt gehalten wird. Die neue Auswahl wird automatisch nach dem letzten Schritt hinzugefügt. Die Reihenfolge wird durch eine Sequenznummer an jeder einzelnen Oberfläche (Operation) angezeigt, sowie durch eine Verbindungsline von der Operation zur nächsten Operation in der Sequenz.
Um eine neue Operation zwischen zwei bestehenden hinzuzufügen, wird die Verbindungsleitung der Operation verwendet. Diese Leitung kann mit der linken Maustaste ausgewählt und auf die neue Prozessgeometrie gezogen werden. Das Loslassen auf der neuen Oberfläche fügt diese hinzu und aktualisiert die Reihenfolge.
Das Ändern der Reihenfolge der Operationen funktioniert ähnlich wie das Einfügen einer Operation in eine bestehende Sequenz. Wählen Sie die Verbindungsleitung des Sequenzschritts aus, der geändert werden soll. Anschließend wird diese Leitung gezogen und auf die Operation losgelassen, mit der die Verbindung hergestellt werden soll und von der aus die Sequenz fortgesetzt werden muss.
Eine Operation kann im 3D-Ansichtsfenster nicht interaktiv aus dem Werkzeugweg entfernt werden. Hierfür ist das Active program Dashboard zu verwenden.
Werkzeugweg bearbeiten
Vorhandene Werkzeugwege können hier bearbeitet werden. Nach der Auswahl werden die Fertigungsgeometrie und der Werkzeugweg angezeigt. Änderungen, die hier vorgenommen werden, führen sofort zu einer Neuberechnung des Werkzeugwegs.
Auf der Fertigungsgeometrie kann das Pie-Menü geöffnet werden.
Anpassungsskript
Im Allgemeinen werden alle Änderungen am Werkzeugweg, an den Operationen (Gruppen) oder am gesamten Programm manuell durchgeführt. Das System unterstützt jedoch die Möglichkeit, diese Änderungen (teilweise) zu automatisieren.
Nach dem letzten Schritt der Programmierberechnung kann ein benutzerdefiniertes Python-Skript eingebunden werden, das ausgeführt wird. Mit diesem Skript kann nicht nur der zuletzt berechnete Werkzeugweg modifiziert werden, sondern das gesamte Programm, zu dem dieser Werkzeugweg gehört. Es ermöglicht beispielsweise, die verschiedenen Operationen neu zu organisieren oder eine andere Benennungskonvention für die Operationen und Werkzeugwegpositionen einzuführen.
Dieses spezielle Skript trägt den (verpflichtenden) Namen PostProgramProcessGeometries.py und befindet sich im Plugin-Ordner <plugin>\Technologies<Technologie-Name>\AuxiliaryCommands\AutoExecute. Dies kann der Standard-Installationsplugin-Ordner oder ein anderer konfigurierter Plugin-Ordner sein.
Das Skript wird nur auf neu programmierte Prozessgeometrie ausgeführt. Änderungen, die anderweitig vorgenommen werden, Ein Aufruf zur Neuberechnung des Werkzeugwegs oder Programms führt nicht zur Ausführung des Skripts.
