Geometrie anbringen
Mit dem Befehl Attach bodies kann der ausgewählte geometrische Körper oder die ausgewählten geometrischen Körper mit einem Gelenk oder Rahmen verbunden werden.
Geometrie an eine Ressource anfügen
Nachdem der Befehl gestartet wurde, muss das Gelenk oder der Rahmen ausgewählt werden, an den die Geometrie angefügt werden soll.
Beim Anfügen der geometrischen Körper an ein Gelenk oder einen Rahmen erhalten diese Körper automatisch dieselbe Standardfarbe. Dies dient der Unterstützung des Benutzers und macht sichtbar, welche Körper bereits angefügt sind und welche Geometrie noch nicht angehängt wurde. Jede Farbe bezieht sich auf ein anderes übergeordnetes Gelenk oder einen anderen Rahmen. Mit der Anfügefarbe der Geometrie wird dem kinematischen Gelenk ebenfalls eine andere Farbe zugewiesen, um anzuzeigen, dass Geometrie an dieses angefügt wurde.
| Körper auswählen | Gelenk oder Vorrichtung auswählen | Ergebnis |
|---|---|---|
 |  |  |
Dieser Farbmodus wird automatisch deaktiviert, sobald ein anderer Befehl gestartet wird.
Geometrie an einen Controller anfügen
Während der Ausführung des Befehls wird die Geometrie und deren Position automatisch mit dem Wurzelkoordinatensystem des Controllers verknüpft.
Beim Anfügen der Geometrie erhalten diese Körper automatisch dieselbe Standardfarbe. Dies dient zur Unterstützung des Benutzers und macht sichtbar, welche Körper bereits angefügt sind und welche Geometrie noch nicht angefügt wurde. Dieser Farbmodus wird automatisch deaktiviert, sobald der Befehl Geometrie anfügen verlassen wird.
Dieser Farbmodus wird automatisch deaktiviert, sobald ein anderer Befehl gestartet wird.
Geometrie an ein Werkstück anfügen
Während der Ausführung des Befehls wird die Geometrie sowie deren Position automatisch mit dem Wurzelkoordinatensystem des Werkstücks verknüpft.
Beim Anfügen der Geometrie erhalten diese Körper automatisch dieselbe Standardfarbe. Dies dient zur Unterstützung des Benutzers und macht sichtbar, welche Körper bereits angefügt sind und welche Geometrie noch nicht angefügt wurde. Dieser Farbmodus wird automatisch deaktiviert, sobald der Befehl Geometrie anfügen verlassen wird.
Dieser Farbmodus wird automatisch deaktiviert, sobald ein anderer Befehl gestartet wird.
Obwohl dieser Befehl der nächste in der Symbolleiste ist, ist es nicht zwingend erforderlich, zuerst die kinematische Kette und anschließend die Geometrie importieren, um sie anzubringen. Es kann sehr praktisch sein, import the geometry first and use it (center points, edges, etc.) to align the joints of the kinematische Kette direkt mit der Geometrie.