Kinematische Kette

Kinematische Kette

Eine kinematische Kette ist die Abfolge von Gelenken, die die Bewegungsfähigkeit einer Ressource beschreiben. Eine kinematische Kette kann aus einer Kombination von angetriebenen und nicht angetriebenen Gelenken aufgebaut werden. Nicht angetriebene Gelenke bilden ein Teilsystem, das an einen angetriebenen Teil der Kette angeschlossen ist.

Angetriebene Gelenke		Erweitert mit nicht angetriebenen Gelenken

Asynchrone Gelenke haben eine unabhängige Funktion und werden daher nicht als Teil der kinematischen Kette betrachtet.

Asynchrones Gelenk hinzugefügt

Weitere kinematische Referenzinformationen