Werkzeugweg duplizieren

Befehl

Mit der Duplicate-Transformation wird eine Anzahl von Kopien des Werkzeugwegs erstellt.

Es stehen drei verschiedene Definitionsmethoden zur Verfügung.

Punkt zu Punkt

Die Methode funktioniert in drei Paaren, bei denen jeweils ein Referenz- und ein Zielpunkt ausgewählt werden, um die Transformationsmatrix zu definieren, ebenso wie bei der Move-Transformation.

Ausgehend vom ersten Referenzpunkt im Bedienfeld muss der entsprechende 3D-Punkt ausgewählt werden, danach ist die passende Zielposition auszuwählen. Jede ausgewählte Referenz- oder Zielposition wird durch eine kleine Kugel dargestellt. Im Bedienfeld selbst wird ein Bestätigungszeichen angezeigt.

Jedes Paar aus Referenz- und Zielposition erweitert die Transformationsmatrix.

1. Paar	Definiert die Translation (Vektor) zwischen der Referenz- und der Zielposition.
2. Paar	Definiert die Rotation an der Ziel-Startposition. Der Winkel wird zwischen den Vektoren gemessen, die zwischen Punkt 2 und Punkt 1 erzeugt werden.
3. Paar	Definiert eine Achse-zu-Achse-Transformation. Mit Punkt 1 und 2 erzeugt Punkt 3 ein temporäres, lokales System an der Referenz- und Zielposition.

Außerdem muss die Anzahl der Duplikationen festgelegt werden. Anschließend kann die Duplikation schließlich ausgeführt werden.

Ein Referenz- oder Zielpunkt kann durch Auswahl seines Steuerobjekts im Bedienfeld geändert werden. Der ausgewählte Punkt wird automatisch gelöscht, das Bestätigungszeichen verschwindet und ein neuer Punkt kann ausgewählt werden, um die Definition erneut abzuschließen.

Rahmen zu Rahmen

Die Methode funktioniert durch die Definition der Transformationsmatrix, einer Kombination aus Translation und Rotation, zwischen zwei ausgewählten Rahmen. Hier können Rahmen und Achsensysteme ausgewählt werden. Außerdem muss die Anzahl der Duplikationen festgelegt werden. Anschließend kann die Duplikation ausgeführt werden.

Im Steuerfeld der Referenz und des Ziels erscheint der Name des ausgewählten Rahmens. Diese Referenz oder dieses Ziel kann durch erneutes Auswählen des Steuerfelds geändert und ein anderer Rahmen oder Achsensystem ausgewählt werden.

Manipulatorposition

Die Methode verwendet den Manipulator als Referenz zur Definition der Transformationsmatrix. Der Manipulator selbst kann mit den Koordinaten- und Rotationsparametern positioniert werden. Anschließend wird die Transformation definiert. Es wird eine Translation oder eine Rotation unterstützt, die durch Drücken des entsprechenden Symbols im Bedienfeld ausgewählt werden kann.

Die Translation wird definiert durch:

	Translationsrichtung Die (Manipulator-)Referenzrichtung kann aus der Dropdown-Liste ausgewählt werden. Die Translation kann in zwei Richtungen definiert werden.
	Duplikationsfaktor Die Anzahl der Duplikationen und deren Verschiebungsabstand.

Die Rotation wird definiert durch:

	Rotationsachse Die (Manipulator-)Referenzachse kann aus der Dropdown-Liste ausgewählt werden.
	Duplikationsfaktor Die Anzahl der Duplikationen und deren Rotationswinkel.

Option zur Duplizierung des Standorts

Bei der Duplizierung besteht die Möglichkeit zu entscheiden, wo der duplizierte Werkzeugweg im Flussdiagramm des Programms platziert wird. Diese Option hängt davon ab, von wo aus der Befehl initiiert wurde, z. B. von einem Programm, einer Operationsgruppe oder einer Operation.

Diese Optionen zur Duplikationsposition befinden sich in der unteren Reihe des Panels.

Im Programm
	Zum selben Controller hinzufügen Ein neues Programm wird erstellt und der Programmliste des Controllers hinzugefügt.
	Zu anderem Controller hinzufügen Das Programm wird auf den anderen Controller kopiert, der aus der Dropdown-Liste ausgewählt wurde.
Bei der Vorgangsgruppe
	Nach hinzufügen Fügt die duplizierte Operationsgruppe im Flussdiagramm direkt nach der Originalgruppe hinzu, von der die Duplizierung initiiert wurde.
	Am letzten Platz hinzufügen Fügt die duplizierte Operationsgruppe nach der letzten Operationsgruppe im Flussdiagramm hinzu.
Bei der Operation
	Nach hinzufügen Fügt die duplizierte Operation direkt nach der Originaloperation in der Gruppe hinzu, aus der die Duplizierung initiiert wurde.
	Am letzten Platz hinzufügen Fügt die duplizierte Operation nach der letzten Operation in ihrer Gruppe hinzu.