Werkzeugweg-Duplikat

Befehl

Mit der Duplicate Transformation werden mehrere Kopien des Werkzeugpfads erstellt.

Es gibt drei verschiedene Definitionen von Methoden.

Punkt zu Punkt

Die Methode funktioniert in drei Paaren, bei denen ein Referenz- und ein Zielpunkt ausgewählt werden, um die Transformationsmatrix zu definieren, genauso wie bei der Move Transformation.

Beginnend mit dem ersten Referenzpunkt im Panel muss der entsprechende 3D-Punkt ausgewählt werden, danach die passende Zielposition ausgewählt werden. Jede ausgewählte Referenz- oder Zielposition wird von einer kleinen Kugel dargestellt. Im Panel selbst wird ein Bestätigungszeichen angezeigt.

Jedes Referenz- und Zielpositionspaar erweitert die Transformationsmatrix.

1. Paar	Definiert die Translation (Vektor) zwischen Referenz- und Zielposition.
2. Paar	Definiert die Rotation an der Zielstartposition. Der Winkel wird zwischen den Vektoren gemessen, die zwischen Punkt 2 und Punkt 1 erzeugt werden.
3. Paar	Definiert eine Achse-zu-Achse-Transformation. Mit Punkt 1 und 2 erzeugt Punkt 3 ein temporäres, lokales System an der Referenz- und Zielposition.

Außerdem muss die Anzahl der Duplikate festgelegt werden. Dann kann die Duplikation schließlich ausgeführt werden.

Ein Referenz- oder Zielpunkt kann durch Auswahl seines Steuerobjekts im Bedienfeld verändert werden. Der ausgewählte Punkt wird automatisch gelöscht, das Bestätigungszeichen verschwindet und ein neuer Punkt kann ausgewählt werden, um die Definition erneut zu vervollständigen.

Bild für Bild

Die Methode funktioniert, indem die Transformationsmatrix, eine Kombination aus Translation und Rotation, zwischen zwei ausgewählten Frames definiert wird. Hier können Rahmen und Achsensysteme ausgewählt werden. Außerdem muss die Anzahl der Duplikate festgelegt werden. Dann kann die Duplikation schließlich ausgeführt werden.

Im Kontrollfeld der Referenz und des Ziels erscheint der Name des ausgewählten Frames. Diese Referenz oder dieses Ziel kann modifiziert werden, indem man die Steuerung erneut aufnimmt und ein anderes Bild- oder Achsensystem auswählt.

Manipulatorposition

Die Methode verwendet den Manipulator als Referenz, um die Transformationsmatrix zu definieren. Der Manipulator selbst kann mit den Koordinaten- und Rotationsparametern positioniert werden. Dann wird die Transformation definiert. Es unterstützt eine Übersetzung oder Rotation, die durch Drücken des entsprechenden Symbols im Panel ausgewählt werden kann.

Die Übersetzung ist definiert durch:

	Translationsrichtung Die (Manipulator-)Referenzrichtung kann aus der Dropdown-Liste ausgewählt werden. Die Übersetzung kann in zwei Richtungen definiert werden.
	Duplikationsfaktor: Die Anzahl der Duplikationen und ihre Übersetzungsdistanz.

Die Rotation ist definiert durch:

	Rotationsachse Die (Manipulator-)Referenzachse kann aus der Dropdown-Liste ausgewählt werden.
	Duplikationsfaktor Die Anzahl der Duplikationen und ihr Drehwinkel.

Standortduplikationsoption

Bei der Duplikation gibt es die Möglichkeit, zu entscheiden, wo der duplizierte Werkzeugpfad im Flussdiagramm des Programms platziert wird. Diese Option hängt davon ab, von wo aus der Befehl gestartet wurde, z. B. ein Programm, eine Operationsgruppe oder eine Operation.

Diese Standortoptionen für Duplikationen befinden sich in der untersten Reihe des Panels.

Im Programm
	Zum selben Controller hinzufügen wird ein neues Programm erstellt und der Programmliste des Controllers hinzugefügt.
	Zum anderen Controller hinzufügen Das Programm wird auf den anderen Controller kopiert, der aus der Dropdown-Liste ausgewählt wird.
Zur Operationsgruppe
	Fügt nach hinzu: Fügt die duplizierte Operationsgruppe direkt nach der ursprünglichen Gruppe hinzu, von der die Duplikation initiiert wurde.
	Letzte Position hinzufügen Fügt die duplizierte Operationsgruppe nach der letzten Operationsgruppe im Flussdiagramm hinzu.
Im Betrieb
	Fügt nach Hinzufügt die duplizierte Operation direkt nach der ursprünglichen Operation in der Gruppe hinzu, von der aus die Duplikation initiiert wurde.
	Letzte Position hinzufügen Fügt die duplizierte Operation nach der letzten Operation in ihrer Gruppe hinzu.