Controller-Paket
Controller-Paket
Ein Controller-Paket ist eine lizenzierte, (Hersteller-)spezifische Definition des Controllers, die den Controller einzigartig macht. Es handelt sich um ein konfigurierbares und anpassbares Plug-in der Software.
Das Controller-Paket unterstützt die Attribute des Referenzcontrollers, der im Controller Builder-Arbeitsbereich ausgewählt wurde, sowie die Attribute der Controller-Instanz, wie sie in der Controller-Konfiguration im Layout Builder-Arbeitsbereich festgelegt sind.
Ein Controller-Paket enthält folgende Inhalte:
Ereigniszuordnung von controllerspezifischen Befehlen für
- Bewegung
- IO-Signalisierung
- Prozess
- Andere Befehle
Spezifikationen, die die Konfigurationsmöglichkeiten des Controllers definieren, z. B.
- Zuordnung der Basisrahmen- und Werkzeugrahmennummer (z. B. nicht erforderlich für Dürr-Controller)
Fähigkeiten der Triggerfunktion
- Zu unterstützende Arten von Triggern
- Befehls- <> Trigger-Zuordnung (welche Befehle in Kombination mit Triggern verwendet werden können)
Bewegungsfähigkeiten, z. B.
- Kreisförmige Bewegungsarten (CircularVia / Arc)
- Spline-Bewegung
Regshape-Fähigkeiten
- Unterstützte Regshape-Formen, die im Controller definiert sind.
Im Controller Builder-Arbeitsbereich werden alle Controller-Pakete in einer Dropdown-Liste (Hersteller) angezeigt. Nach der Auswahl des Controller-Herstellers werden die Controller-Serien angezeigt. Nach der Serienauswahl werden die Eingaben aus diesem Controller-Paket gelesen. Nur in einigen Sonderfällen stammen die Informationen aus der Modell-Eingabe.
