Regeln für die Ressourcengestaltung

Damit eine Ressource ordnungsgemäß entsprechend der vorgesehenen Funktion betrieben werden kann, sind einige Designregeln zu beachten.

Klasse / Untertyp	Regel	Bemerkung
Tool	Eine Werkzeugressource muss mindestens einen Werkzeugrahmen und eine Technologiedefinition (Dashboard) aufweisen.
Robot/Machine	Um eine zuverlässige inverse Kinematik auszuführen, ist es zwingend erforderlich, das erste kinematische Gelenk (Translation oder Rotation) im Wurzelkoordinatensystem der Ressource zu positionieren.

Weitere Informationen zur Ressourcenreferenz

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