Externe Simulationsstecker
Externe Steckverbinder
FASTSUITE Edition 2 unterstützt folgende externe Steckverbinder für die Simulation:
Virtueller Roboter-Controller VRC
| ABB VRC |  |
Verbindet sich mit ABB als virtuelle Controller für eine realistische Bewegungsplanung von ABB-Robotern.
Folgende Software ist erforderlich, um das ABB VRC mit dem ABB Virtual Controller zu verbinden:
- RobotStudio oder Robot Communications Runtime-Tool VRC-Server
Der Stecker verwendet die Attribute
| Virtueller Controllerpfad | Der Installationspfad des virtuellen Controllers. |
| Programm-Ordnerpfad (optional) | Der Weg, auf dem das Programm(e) gefunden werden können. Wenn ProgramsFolderPath und ProgramEntryPoint angegeben sind, werden alle Programme aus diesem Ordner auf den Controller geladen und die Programmausführung wird automatisch gestartet. |
| Programm-Einstiegspunkt (optional) | Der Programmname. Wenn ProgramsFolderPath und ProgramEntryPoint angegeben sind, werden alle Programme aus diesem Ordner auf den Controller geladen und die Programmausführung wird automatisch gestartet. |
| DENSO VRC | |
Verbindet sich mit dem VRC von DENSO über die ORiN2-Schnittstelle für eine realistische Bewegungsplanung von DENSO-Robotern.
Der Connector verwendet das Attribut
| Kennung | Vollständiger Pfad der WINCAPS III (WPJ)-Datei. Wenn die Eingabe ”*” ist, verbindet sie sich mit der aktivierten WPJ-Datei. |
| FANUC VRC | |
Verbindet sich mit FANUC ROBOGUIDE V7, V8 und V9 als virtueller Controller oder mit den FANUC-Robotersteuerungen R-30iA und FANUC R-30iB für eine realistische Bewegungsplanung der FANUC-Roboter.
Der Stecker verwendet die Attribute
| IP-Adresse | Die IP-Adresse der Verbindung. Die Standard-IP-Adresse zur Verbindung mit Roboguide ist 127.0.0.1. Beim Anschluss an einen echten Controller muss die IP-Adresse des Roboters eingegeben werden (Menu->Setup->Host Comm->TCP/IP->IP-Adresse). |
| Port | Die Portnummer ist notwendig, um mit dem Robotercontroller verbunden zu werden. Der Port ist in Roboguide zu finden (Cell browser->Robot Controller Properties->Scroll nach unten in Reihenfolge und Konfiguration->die Nummer des “Robot IF Server” ist der Port). Für eine Verbindung zu einem echten Controller ist auch der Port erforderlich. |
| KAWASAKI VRC | |
Der Stecker verwendet die Attribute
| IP-Adresse | Die IP-Adresse der Verbindung. |
| Port | Die Portnummer, um sie mit dem Robotercontroller zu verbinden. |
| Kobelco VRC | |
Verbindet sich mit dem VRC von KOBELCO für eine realistische Bewegungsplanung der KOBELCO-Roboter.
Der Stecker verwendet die Attribute
| IP | Die IP-Adresse der Verbindung. |
| TCP-Port | |
| UDP-Port |
| Kuka OfficeLite | |
Verbindet sich mit KUKA OfficeLite als virtueller Controller für eine realistische Bewegungsplanung von KUKA-Robotern.
Der Stecker verwendet die Attribute
| IP | Die IP-Adresse des FASTSUITE E2 Servers. |
| Port | Die Portnummer der Verbindung. |
| Nachi VRC | |
Verbindet sich mit dem VRC von Nachi für eine realistische Bewegungsplanung der Nachi-Roboter.
Der Stecker verwendet die Attribute
| Moderator | |
| Port | Die Portnummer der Verbindung. |
| Main mech num | |
| Ext mech num |
| Yaskawa VRC | |
Verbindet sich mit dem VRC von Yaskawa für eine realistische Bewegungsplanung der Yaskawa-Roboter.
Der Stecker verwendet die Attribute
| Controller-Index | |
| Wurzelindex |
Virtueller numerischer Controller VNC
| Fanuc VNC |  |
Verbindet sich mit FANUC NCGUIDE als virtueller Controller für eine realistische Bewegungsplanung von FANUC-CNC-Maschinen.
Der Stecker verwendet die Attribute
| IP-Adresse | Die IP-Adresse der Verbindung. Die Standard-IP-Adresse zur Verbindung mit NCGuide ist 127.0.0.1. Beim Anschluss an einen echten Controller muss die IP-Adresse der Maschine eingegeben werden (Menu->Setup->Host Comm->TCP/IP->IP-Adresse). |
| Port | Die Portnummer ist notwendig, um sich mit dem Controller zu verbinden. |
| Prima VNC | |
Verbindet sich mit Prima als virtueller Controller für eine realistische Bewegungsplanung von Prima CNC-Maschinen.
Der Stecker verwendet die Attribute
| IP-Adresse | Die IP-Adresse der Verbindung. |
| SINUMERIK VNC | |
Verbindet sich mit der virtuellen SINUMERIK CNC-Steuerung für eine realistische Bewegungsplanung von NC-Maschinen und Robotern, die mit einer 840D-Steuerung betrieben werden.
Der Stecker verwendet die Attribute
| Stiefeltyp | Die Boot-Typen SRAM, IBN oder SIM DATA sind verfügbar. |
| Regler Pfad | Der Pfad zur Bootdatei des Controllers. Die Version des gewählten Connectors und die Version der angegebenen Bootdatei müssen übereinstimmen. |
| INI-Pfad | Der Pfad der INI-Datei. |
| Programm-Ordnerpfad | Der Pfad des Ordners mit den SPF- und MPF-Programmen. Alle Programme werden beim Booten automatisch auf den Controller geladen und das zuerst gefundene MPF-Programm wird ausgewählt. |
Virtueller Logikcontroller VLC
| Beckhoff TwinCAT 3 OPC-UA |  |
Der Stecker verwendet die Attribute
| Server-URL | Die Adresse des OPC-UA-Servers. Standardeinstellung: opc.tcp://localhost:4840 |
| Feste Kennung | Die Server-URL enthält einen festen und einen flexiblen Teil. Der feste Teil muss mit diesem Attribut definiert werden. Der flexible Teil kommt von Layout-Builder-Controller-Ports. “MAIN” ist der Programmname. Standard: MAIN |
| Mitsubishi OPC-UA | |
Verbindung zu Mitsubishi GX Works
Der Stecker verwendet die Attribute
| Server-URL | Die URL des OPC-UA-Servers. Standardeinstellung: opc.tcp://localhost:4841 |
| Namensraum | Der Index für den Namensraum. Standard: 4. |
| Feste Kennung | Die Server-URL enthält einen festen und einen flexiblen Teil. Der feste Teil muss mit diesem Attribut definiert werden. Der flexible Teil kommt von Layout-Builder-Controller-Ports. “Adressraum” ist ein Muss, gefolgt vom Gerätenamen “SoftPLC”. Standard: Adressraum.SoftPLC |
| Siemens PLCSim | |
Verbindet sich mit Siemens SPS-Sim-Instanzen.
Der Connector verwendet das Attribut
| PLC-Instanzname |
| Siemens PLCSim Advanced | |
NachteilVerbindungen zu Siemens SPS Sim Advanced, vordefinierte Instanzen.
Der Connector verwendet das Attribut
| PLC-Instanzname |
Andere
| Asynchroner DOF |  |
Dieser Stecker verwendet eine CSV-Datei als Eingabe. Die Datei enthält eine Tabelle mit Achsen und Zeit, die die in der Simulation verwendete Bewegung definiert.
Der Stecker verwendet die Attribute
| CSV-Datei | Der vollständige Pfad der CSV-Datei. |
| Modus | Interpretation und Simulation des CSV-Inhalts. Der Simulationsmodus wird durch einen ganzzahligen Wert gesetzt: |
| Geschwindigkeit | Faktor der Simulation. Wenn der Modus 0 ist, wird die Verweilzeit (sek) in jedem Schritt gesetzt. Wenn der Modus nicht 0 ist, zeigt er die Geschwindigkeit der Simulation an (z. B. 1 = 100 %, 2 bedeutet 2-mal schneller). |
| Wiederholen | Zählung der Simulationszyklen. 0 = endlose Simulation. |
| 0 | Führe die Simulation nach Index aus, wobei eine Verweilzeit (Sekunde) in Speed gesetzt ist. |
| 1 | Führe die Simulation nach Zeit aus, ohne gemeinsame Interpolation zwischen zwei Datensätzen (davor und danach). |
| 2 | Führe die Simulation nach Zeit durch, mit gemeinsamer Interpolation zwischen zwei Datensätzen (davor und danach). |