Ref_OLP_ToolpathOptim_Criteria

Ein Zielkriterium wurde definiert durch:

eine Bewertungsparameterfunktion, die den Wert der zu bewertenden Kriterien zurückgibt

eine spezifische Anordnung von Qualitätswertbereichen für diesen Bewertungsparameter.

Für jedes Kriterium gibt es 4 maximal Wertbereiche.

	Gut (grün) Der Wertbereich der Kriterien, der als gut definiert ist. Es besteht keine Notwendigkeit, sich hier zu verbessern.
	Akzeptabel (gelb) Der Wertbereich der Kriterien, der als akzeptabel definiert ist. Obwohl das Ergebnis akzeptabel ist, wird empfohlen, sich hier zu verbessern.
	Kritisch (orange) Der Wertbereich der Kriterien, der als kritisch definiert ist. Es wird dringend empfohlen, das zu modifizieren, um den Werkzeugweg zu verbessern.
	Ungültig (rot) Der Wert (und höher) der Kriterien, der als nicht akzeptabel definiert ist. Es ist zwingend erforderlich, zu modifizieren und den Werkzeugweg zu verbessern.

Folgende Zielkriterien werden unterstützt, deren Vorhandensein jedoch von der angewandten Technologie und dem Typ der Maschine oder des Roboters abhängt:

	Kriterien	Beschreibung	Wertspanne	Anmerkung
	Unerreichbarkeit	Bewertet unerreichbare Situationen des Roboters oder der Maschine.	Gut oder ungültig.	Die Bewertung anhand dieses Kriteriums wird ständig durchgeführt.
	Kollision	Bewertet Kollisionssituationen.	Gut oder ungültig.	Die Bewertung anhand dieses Kriteriums wird nur durchgeführt, wenn der Kollisionsanalyse-Schalter in der Simulationsspieler-Werkzeugleiste aktiviert wurde.
	Singularität	Bewertet Singularitätssituationen des Roboters oder der Maschine.	Gut oder ungültig.	Die Bewertung anhand dieses Kriteriums wird ständig durchgeführt.
	Prozesswinkelabweichung	Bewertet die Abweichung des Prozesswinkels von ihrem Referenzwert.	Der Winkel reicht von gut bis ungültig.
	Werkzeugwinkelabweichung (Lichtbogenschweißtechnologie)	Bewertet die Abweichung des Werkzeugwinkels von ihrem Referenzwert.	Der Winkel reicht von gut bis ungültig.
	Wegwinkelabweichung (Lichtbogenschweißtechnologie)	Berechnet die Abweichung des Bewegungswinkels (Tangentialrichtung) von ihrem Referenzwert.	Der Winkel reicht von gut bis ungültig.	Nur dann verfügbar, wenn das Kriterium für die Abweichung des Prozesswinkels durch getrennte Arbeits- und Werkzeugwinkelkriterien ersetzt wurde.
	Arbeitswinkelabweichung (Lichtbogenschweißtechnologie)	Bewertet die Abweichung des Arbeitswinkels (bi-tangentialer Richtung) von ihrem Referenzwert.	Der Winkel reicht von gut bis ungültig.	Nur dann verfügbar, wenn das Kriterium für die Abweichung des Prozesswinkels durch getrennte Arbeits- und Werkzeugwinkelkriterien ersetzt wurde.
	Achsengrenzen-Nähe	Bewertet die Nähe zu den Grenzen der Achse der inversen kinematischen Kette der (herstellungs)Ressource. Getrennter Auswertungswertbereich für lineare und kreisförmige Gelenksachse.	Lineare Distanz oder Winkel reicht von gut bis ungültig.	Erforderlich, um sicherzustellen, dass kleine Unterschiede zwischen berechneter und realer Achsenposition nicht zu möglichem Ausfall (erreichter Grenze) oder anderen Achsenproblemen der Ressource führen.
	Achsengeschwindigkeit	Bewertet die Achsengeschwindigkeit aller angetriebenen Achsen als (absolute) Differenz zwischen der Start- und Endbewegung zwischen den Positionen.	Der Prozentsatz reicht von gut bis ungültig.
	Axis Minimal Delta (punktbasierte Technologie)	Bewertet die Bewegungen aller Roboterachsen auf aufeinanderfolgenden Werkzeugbahnelementen	Der Prozentsatz reicht von gut bis ungültig.	Das Ziel ist es, die Änderung in jeder Achse so weit wie möglich zu reduzieren. Dies ist das Expertenmodus-Attribut
	Werkzeugwinkel minimaler Delta (punktbasierte Technologie)	Bewertet die Werkzeugtangentenorientierung auf aufeinanderfolgenden Werkzeugwegelementen	Der Winkel reicht von gut bis ungültig.	Dies sorgt für flüssigere Übergänge in der Werkzeugausrichtung. Dies ist das Expertenmodus-Attribut