Berührungserkennung beim Lichtbogenschweißen
Berührungserkennung
Touch-Sensing ist eine Funktionalität, die nicht mit einer Befehls-Taste gestartet wird. Es handelt sich um eine Kombination aus der Definition der Berührungsbetriebsbedingungen und deren Positionen an den Schweißteilen. Die Betriebsbedingungen sind in der OLP-Programmierung festzulegen. Die Einstellung der Berührungspositionen ist in die Definition und Erstellung der (Schweiß-)Konturprozessgeometrie integriert.
Berührung durch Punkthervorhebung
Diese Methode funktioniert derzeit nur in Kombination mit dem Befehl Schweißkontur durch Projektion, um die Schweißprozessgeometrie zu erzeugen.
Programmier-Standardeinstellungen
Im Dashboard „Programming defaults“ im OLP-Arbeitsbereich enthält die Registerkarte „tech“ Technology base die Basisauswahl der Definition der Berührungserkennung.
 | Berührung durch Punktanzeige Definition der Erkennungspunkte durch manuelles Auswählen an den Schweißteilen. |
Die Registerkarte Tech Touch sensing zeigt die verfügbaren Attribute zur Berechnung des vollständigen Berührungsvorgangszyklus an.
Berührung durch Punkthervorhebung
Diese Methode funktioniert derzeit nur in Kombination mit dem Befehl Schweißkontur durch Projektion, um die Schweißprozessgeometrie zu erzeugen.
Berührung durch Punktanzeige
Diese Methode funktioniert derzeit nur in Kombination mit dem Befehl Schweißkontur durch Projektion, um die Schweißprozessgeometrie zu erzeugen.
Zu jedem Zeitpunkt während der Definition des Schweißkonturs können beliebig viele Punkte auf beliebigen Schweißteilen ausgewählt werden. Jede Position wird durch einen Mausklick auf die Oberfläche des Schweißteils mittels WYSIWYG bestimmt. Die ausgewählte Position wird durch eine blaue Kugel markiert, wie im folgenden Beispiel dargestellt.
Mit dem Befehl Undo können die zuletzt erstellten Berührungspunkte wieder entfernt werden.
Die Informationen der Berührungspunkte werden zusammen mit der erstellten Prozessgeometrie gespeichert. Die Positionen werden im Dashboard der Prozessgeometrie angezeigt.
Berührung durch Punkthervorhebung
Diese Methode funktioniert derzeit nur in Kombination mit dem Befehl Schweißkontur durch Projektion, um die Schweißprozessgeometrie zu erzeugen.
Ändern der Berührungsdefinition
Die Positionen der Berührungserkennungspunkte können derzeit nur bei der manuellen Programmierung des Werkzeugwegs geändert werden. Bei der Auswahl der Prozessgeometrie werden die mit der Erstellung der Prozessgeometrie definierten Berührungspunkte im 3D-Raum angezeigt. Diese können nun ausgewählt und an eine beliebige andere Stelle auf den Schweißteilen gezogen werden.
In diesem Stadium können auch neue Touch-Positionen hinzugefügt und bestehende entfernt werden. Wählen Sie einfach auf dem Schweißteil eine Position aus, um einen neuen Touch-Punkt zu definieren, oder klicken Sie auf eine vorhandene gelbe Kugel, um diese Position zu entfernen. Dies funktioniert sowohl bei Prozessgeometrien mit vordefinierten Touch-Positionen als auch bei Prozessgeometrien ohne vordefinierte Touch-Positionen.
Alle anderen Berührungsparameter können geändert werden, sobald ein Werkzeugweg auf der Prozessgeometrie berechnet wurde, die eine Berührungsposition enthält.
Für jede Erkennungsrichtung wird ein Arbeitszyklus erstellt. Mithilfe des Active Program Dashboards im OLP-Arbeitsbereich können die Attribute jeder Berührungsoperation geändert werden.
Berührung durch Punkthervorhebung
Diese Methode funktioniert derzeit nur in Kombination mit dem Befehl Schweißkontur durch Projektion, um die Schweißprozessgeometrie zu erzeugen.
Weitere Referenzinformationen
Automatisch:
Beim Erstellen der (Schweiß-)Kontur-Prozessgeometrie erzeugt das System automatisch eine Berührposition an jedem Schweißteil, das zur Erzeugung dieser Kontur-Prozessgeometrie verwendet wird. Im Voraus muss der Benutzer lediglich in den Programmier-Standardeinstellungen festlegen, ob diese Berührpositionen am Anfang und/oder Ende der Kontur erzeugt werden sollen und in welcher Berührungsrichtung(en).
Eine Vorschau dieser Berührpositionen, wie bei der manuellen Angabe, wird nicht angezeigt. Die Positionen werden jedoch im Dashboard der Prozessgeometrie dargestellt.
Im Dashboard „Programming defaults“ im OLP-Arbeitsbereich enthält die Registerkarte „tech“ Technology base die Basisauswahl der Definition der Berührungserkennung. Es stehen zwei Methoden zur Auswahl, um die Berührungspositionen zu erzeugen.
| Berührung durch Punktanzeige Definition der Erkennungspunkte durch manuelles Auswählen an den Schweißteilen. |
 | Automatischer Touch Automatische Routine zur Definition der erforderlichen Erkennungspunkte an den Schweißteilen. |
Für jede Methode zeigt die Registerkarte Tech Touch sensing die verfügbaren Attribute an, um den vollständigen Berührungsvorgang zu berechnen.