Programmiere einen Werkzeugweg
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Befehl
Der Program toolpath-Befehl wird hauptsächlich ausgeführt, um neue Werkzeugbahnen zu erzeugen, die auf Prozessgeometrie basieren. Die Art der auswählbaren Prozessgeometrie hängt von der angewendeten Technologie ab.
Mit dem Befehl erscheint ein Bedienfeld für Programmierungseinstellungen mit Einstellungen und Optionen.
Die folgenden Programmierungseinstellungen stehen zur Verfügung:
| Programmieren verbundener (Kontur-)Operationen auf Teilbereichen | |
| Autonome Programmierung |
Wenn das Bedienfeld nicht erscheint, öffnen Sie das Kreis-Menü im 3D-Raum und drücken Sie den Befehl Settings.
Schaltfläche. ![]()
Programmierablauf
Der Arbeitsablauf zur Programmierung eines Werkzeugwegs ist für alle Arten von Prozessgeometrien grundsätzlich gleich. Zunächst wird die Prozessgeometrie ausgewählt. Das Ergebnis wird anschließend als sogenannte Fertigungsgeometrie, d.h. die Operation, angezeigt.
Diese Fertigungsgeometrie ermöglicht es, zu organisieren und zu steuern, welche Teile und wie der Werkzeugweg entlang der Prozessgeometrie oder -geometrien berechnet wird, ohne die ursprüngliche Prozessgeometrie selbst zu beeinflussen. Abschließend muss der Programmierbefehl über das Kreis-Menü auf der Fertigungsgeometrie ausgeführt werden.
Basierend auf den Standardwerten aller verschiedenen (technologiespezifischen) Programmierattribute aus Standard-Edition 2 und/oder kundenspezifischen Plug-ins wird der Werkzeugweg berechnet und in der 3D-Ansicht angezeigt.
Im Active program dashboard wird ein Flussdiagramm des programmierten Werkzeugwegs angezeigt, und im Toolpath monitor sind alle einzelnen Werkzeugwegpositionen in einer Tabelle aufgelistet. Neu berechnete Werkzeugwege werden dem aktiven Programm hinzugefügt. Falls ein solches aktives Programm nicht existiert, erstellt das System automatisch ein neues Programm. Jeder weitere berechnete Werkzeugweg wird entweder als neue Operation zu einer bestehenden Operationsgruppe oder als neue Gruppenoperationsgruppe hinzugefügt.
| Dashboard des aktiven Programms | Werkzeugweg-Überwachung |
|---|---|
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Bearbeiten und aktualisieren
Auf dieser Ebene kann der Werkzeugweg durch Auswahl der Fertigungsgeometrie geändert werden. Die Randbedingungen des Werkzeugwegs, wie die Startposition oder die Anfahrtsrichtung, können anschließend geändert werden, wonach der Werkzeugweg neu berechnet werden muss. Weitere Änderungen oder Verbesserungen können mit dem Befehl Events & Teach im Active Program Dashboard, im Toolpath Monitor und im Teach-Panel vorgenommen werden.
Die Neuberechnung des Werkzeugwegs, d.h. des Programms, kann so eingestellt werden, dass sie automatisch ausgeführt wird. In diesem Fall wird das Programm nach jeder Änderung neu berechnet. Um Änderungen zu sammeln und dann das Update auszuführen, kann die manuelle Neuberechnung in den Settings eingestellt werden. In diesem Fall erscheint eine Schaltfläche für den Neuberechnungsbefehl in der oberen linken Ecke des 3D-Raums, die anzeigt, ob eine Neuberechnung erforderlich ist oder nicht.
| Keine Neuberechnung erforderlich | Neuberechnung erforderlich |
|---|---|
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Anpassungsskript
Im Allgemeinen werden alle Änderungen am Werkzeugweg, den Operationen (Gruppen) oder dem gesamten Programm manuell durchgeführt. Das System unterstützt jedoch die Möglichkeit, diese Änderungen (teilweise) zu automatisieren.
Nach dem letzten Schritt der Programmierberechnung kann ein benutzerdefiniertes Python-Skript eingebunden werden, das ausgeführt wird. Mit diesem Skript kann nicht nur der zuletzt berechnete Werkzeugweg modifiziert werden, sondern das gesamte Programm, zu dem dieser Werkzeugweg gehört. Es ermöglicht beispielsweise, die verschiedenen Operationen neu zu organisieren oder eine andere Benennungskonvention für die Operationen und Werkzeugwegpositionen einzuführen.
Dieses spezielle Skript trägt den Namen (verpflichtend) PostProgramProcessGeometries.py und befindet sich im Plugin-Ordner <plugin>\Technologies<Technologie-Name>\AuxiliaryCommands\AutoExecute. Dies kann der Standard-Installationsplugin-Ordner oder ein anderer konfigurierter Plugin-Ordner sein.
Das Skript wird nur auf neu programmierte Prozessgeometrie ausgeführt. Änderungen, die anderweitig vorgenommen werden, Aufrufe einer Neuberechnung des Werkzeugwegs oder Programms führen nicht zur Ausführung des Skripts.
Weitere Programmierfunktionen
Die Programmierung eines Werkzeugwegs wird zudem direkt von einer Ressource oder einem Steuergerät im Projektlayout unterstützt.
Bei einer Fertigungsressource, wie einem Roboter oder einer Maschine, kann das Kreis-Menü aufgerufen werden.
Am Steuergerät kann das Kreis-Menü aufgerufen werden.





