Start teach
Mit dem Start teach-Befehl kann ein Werkzeugweg durch einzelne manuelle Schritte erzeugt werden, bei denen die Ressource auf die gewünschte(n) Position(en) eingelernt wird. Prozessgeometrie ist dafür nicht erforderlich.
Wenn der Befehl ausgeführt wird, wird der aktive Werkzeugrahmen hervorgehoben und der interaktive Manipulator wird auf diesem Werkzeugrahmen positioniert. Wie im folgenden Beispiel.
Mit dem interaktiven Manipulator können der Werkzeugrahmen und die Ressourcen, denen er zugeordnet ist, an der gewünschten Teach-Position positioniert werden. Anschließend muss das Pie-Menü in der Mitte des Manipulators aufgerufen werden, um diesen Ort als neue Werkzeugbahnposition einzufügen.
Das Teach kann durch Drücken der 
-Taste oder durch Auswählen eines anderen Befehls gestoppt werden.