Allgemeine Ereignisse

Technologie gemeinsame Ereignisse

Bewegungsprofil

Speed	Legt die Geschwindigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.		Bewegungstyp: Punkt-zu-Punkt Kontinuierlicher Pfad Attribut: Geschwindigkeit (mm/s) Prozentsatz (%)
Accuracy	Legt die Genauigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.		Bewegungstyp: Punkt-zu-Punkt Kontinuierlicher Pfad Attribut: Ein Aus Distanz (mm) Gelenkabstand (%) Orientierung (Grad) Geschwindigkeit (%)
Dwell	Legt eine Wartezeit am Pfadelement fest, während der das Werkzeug an der Position verbleibt, bevor es weiterbewegt wird.		Attribut: Zeit (s)
Acceleration	Legt die Beschleunigung für die nachfolgenden Bewegungen fest.		Bewegungstyp: Punkt-zu-Punkt Kontinuierlicher Pfad Attribut: Beschleunigung (mm/s²) Prozentsatz (%)

IO-Signale

Wait for signal	Fügt ein Ereignis zum Warten auf ein Eingangssignal des aktiven Controllers hinzu.
Set signal	Fügt ein Ereignis zum Setzen eines Ausgangssignals des aktiven Controllers hinzu.
Synchronize robots	Legt ein Ereignis fest, um kooperierende Roboter zu synchronisieren.		Der Synchronisationsmodus
Ein Textkommentar
Legt den Roboter als Leiter in der Zusammenarbeit fest.
Legt den Beginn oder das Ende der Synchronisation fest.
Set resource port	Legt einen Port einer Ressource fest. Die Ressource muss nach der Anwendung des Ereignisses ausgewählt werden.	(example)	Die verfügbaren Ports der ausgewählten Ressource können eingestellt werden. Attribut: Falsch / Wahr
Wait for resource port	Wartet auf einen Port einer Ressource. Die Ressource muss nach dem Anwenden des Ereignisses ausgewählt werden.
Adapter actor	Setzt ein Signal eines mechanischen übergeordneten Adapters, um während der Simulation eine mechanische Verbindung zu erstellen oder zu löschen.		Attribut: Getrennt / Verbunden

Technologie

Text	Fügt einen Kommentar ein.		Attribut: Zeichenkette

Technologiespezifische Ereignisse

Punkt
Kontur
Oberfläche