Gemeinsame Ereignisse

Technologie-Häufigkeitsereignisse

Bewegungsprofil

Geschwindigkeit	Legt die Geschwindigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.		Bewegungstyp: Punkt-zu-Punkt kontinuierlicher Pfad Attribut: Geschwindigkeit (mm/s) Prozentsatz (%)
Genauigkeit	Legt die Genauigkeit für die folgenden Bewegungen fest.		Bewegungstyp: Punkt-zu-Punkt Kontinuierlicher Weg Attribut: An-Aus-Distanz (mm) Gelenkabstand (%) Orientierung (deg) Geschwindigkeit (%)
Verweilen	Legt eine Wartezeit am Pfadelement fest, damit das Werkzeug positioniert bleibt, bis es sich weiter bewegt.		Attribut: Zeit (s)
Beschleunigung	Legt die Beschleunigung für die folgenden Bewegungen fest.		Bewegungstyp: Punkt-zu-Punkt Kontinuierlicher Weg Attribut: Beschleunigung (mm/s²) Prozentsatz (%)

IO-Signale

Warten Sie auf Signal	Fügt ein Warten auf ein Eingangssignal des aktiven Controllers hinzu.
Signal stellen	Fügt ein festgelegtes Ausgangssignal-Ereignis des aktiven Controllers hinzu.
Roboter synchronisieren	Setzt ein Ereignis, um kooperierende Roboter zu synchronisieren		Der Synchronisationsmodus
Ein Textkommentar
Setzt den Roboter als Anführer in der Kooperation ein.
Legt den Beginn oder das Ende der Synchronisation fest.
Ressourcenport setzen	Setzt einen Port einer Ressource ein. Die Ressource muss nach der Anwendung des Ereignisses ausgewählt werden.	(Beispiel)	Die verfügbaren Ports der ausgewählten Ressource können eingestellt werden. Attribut: Falsch / Wahr
Warte auf Ressourcenport	Wartet auf einen Hafen einer Ressource. Die Ressource muss nach der Anwendung des Ereignisses ausgewählt werden.
Adapter-Akteur	Setzt ein Signal eines mechanischen Elternadapters, um während der Simulation eine mechanische Verbindung herzustellen oder zu löschen.		Attribut: Getrennt / Verbunden

Technologie

Text	Fügt einen Kommentar ein.		Attribut: String

Technologiespezifische Ereignisse