Manipulator-Positions-Dashboard

Wenn die Mittelkugel des Manipulators ausgewählt wird, erscheint das Positions-Dashboard. Dieses Dashboard zeigt die Positionskoordinaten und Orientierungswinkel des Manipulators. Die Position des Manipulators wird durch X-, Y- und Z-Werte angegeben. Die Ausrichtung wird durch die Winkel angegeben: Rollrotation um die X-Achse, Pitch-Rotation um die Y-Achse und Gierrotation um die Z-Achse.

Das Dashboard dient nicht nur Informationen, die angezeigten Werte sind bearbeitbare Parameter. Das Ändern einer Position oder eines Rotationswerts passt den Manipulator interaktiv an.

Positions- und Rotationswerte können direkt durch Eingabe des Wertes eingegeben werden. Die Spinner im Wertfeld können verwendet werden, um den Wert schrittweise zu erhöhen oder zu senken.

Wenn man auf die right mouse button klickt, öffnet sich ein kleines Stufenfenster.

Hier kann die Schrittweite eingestellt werden. Aus der Dropdown-Liste vordefinierter Schrittgrößen kann die bevorzugte Größe ausgewählt werden. Es gibt aber auch die Möglichkeit, eine benutzerdefinierte Größe festzulegen. Die Defiend-Schrittgröße wird in den Benutzereinstellungen gespeichert und wird daher für jede nächste Sitzung gespeichert.

Für die Positionsspinner gibt es eine Stufengröße und eine für die Rotationsspinner.

Es gibt drei Modi, in denen die Position und Orientierung des Manipulators definiert werden können.

	Zeigt Position und Rotation relativ zum globalen Koordinatensystem der 3D-Ansicht an und bearbeitet sie.
	Zeigt Position und Rotation relativ zur letzten Position des Manipulators an und bearbeitet sie. Das Setzen des Modus oder das Zurücksetzen des Modus setzt alle Werte auf null (0), von wo aus ein neuer relativer (Inkrement-)Wert definiert werden kann.
	Zeigt Position und Rotation relativ zu einem lokalen Referenzkoordinatensystem an und bearbeitet sie. Das lokale Referenzkoordinatensystem muss ausgewählt werden, nachdem der Modus aktiviert oder neu gestartet wurde. Das Positionsfenster wird vorübergehend ausgeschaltet, bis das Referenzkoordinatensystem ausgewählt wurde.
	Werte für Position und Orientierung werden automatisch auf den nächstgelegenen Wert entsprechend der Schrittlänge des Parameters gerundet. Das gilt sowohl für das Ziehen des Manipulators als auch für das Einfügen eines Wertes hier. Diese Aktion wird ignoriert, wenn der Manipulator direkt auf ein Referenzelement wie einen Rahmen oder ein geometrisches Objekt gezogen oder eingeschnappt wird.
	Zeigt oder verbirgt eine schwarze Verbindungslinie zwischen der Referenz und der neuen Position, wenn einer der beiden relativen Positionsbefehle angewendet wird.

Der zuletzt angelegte Modus bleibt jedes Mal aktiv, wenn der Manipulator aufgerufen wird.