Dashboard für Manipulatorposition

Wenn die zentrale Kugel des Manipulators ausgewählt ist, erscheint das Positions-Dashboard. Dieses Dashboard zeigt die Positionskoordinaten und Orientierungwinkel des Manipulators an. Die Position des Manipulators wird durch X-, Y- und Z-Werte angegeben. Die Orientierung wird durch die Winkel Roll (Rotation um die X-Achse), Pitch (Rotation um die Y-Achse) und Yaw (Rotation um die Z-Achse) spezifiziert.

Das Dashboard dient nicht nur zur Information, die angezeigten Werte sind editierbare Parameter. Eine Änderung eines Positions- oder Rotationswertes passt den Manipulator interaktiv an.

Positions- und Rotationswerte können direkt durch Eingabe des Wertes eingegeben werden. Die Spinner im Wertefeld können verwendet werden, um den Wert schrittweise zu erhöhen oder zu verringern.

Ein Klick auf right mouse button über den Spinners öffnet ein kleines Fenster zur Einstellung der Schrittgröße.

Hier kann die Schrittgröße eingestellt werden. Aus der Dropdown-Liste vordefinierter Schrittgrößen kann die bevorzugte Größe ausgewählt werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine benutzerdefinierte Größe festzulegen. Die definierte Schrittgröße wird in den Benutzereinstellungen gespeichert und somit für jede nächste Sitzung beibehalten.

Es gibt eine Schrittweite für die Positionsspinner und eine für die Rotationsspinner.

Es gibt drei Modi, in denen die Position und Orientierung des Manipulators definiert werden können.

	Zeigt die Position und Rotation relativ zum globalen Koordinatensystem der 3D-Ansicht an und ermöglicht deren Bearbeitung.
	Zeigt die Position und Rotation relativ zur letzten Position des Manipulators an und ermöglicht deren Bearbeitung. Das Einstellen oder Zurücksetzen des Modus setzt alle Werte auf Null (0), von wo aus ein neuer relativer (Inkrement-)Wert definiert werden kann.
	Zeigt die Position und Rotation relativ zu einem lokalen Referenzkoordinatensystem an und ermöglicht deren Bearbeitung. Das lokale Referenzkoordinatensystem muss nach Aktivierung oder Neustart des Modus ausgewählt werden. Das Positionsfenster wird vorübergehend deaktiviert, bis das Referenzkoordinatensystem ausgewählt wurde.
	Werte für Position und Orientierung werden automatisch auf den nächstgelegenen Wert entsprechend der Schrittweite des Parameters gerundet. Dies gilt sowohl beim Ziehen des Manipulators als auch beim Einfügen eines Wertes an dieser Stelle. Diese Aktion wird ignoriert, wenn der Manipulator direkt an einem Referenzelement, wie einem Rahmen oder einem geometrischen Objekt, gezogen oder eingerastet wird.
	Zeigt eine schwarze Verbindungslinie zwischen der Referenz- und der neuen Position an oder blendet sie aus, wenn einer der beiden relativen Positionsbefehle angewendet wird.

Der zuletzt angewendete Modus bleibt bei jedem Aufrufen des Manipulators aktiv.