Manipulator programmieren

Der Teach Manipulator ist im Grunde dasselbe Objekt wie der Standardmanipulator. Die Art der Verwendung, sein Verhalten und seine Reaktion sind identisch.

Was diesen Teach Manipulator unterscheidet, ist, dass er automatisch aufgerufen wird, wenn ein Teach-Befehl gestartet wurde. Außerdem ist das Positions-Dashboard leicht unterschiedlich.

	Zeigt die Position und Rotation relativ zum aktuellen Basiskoordinatensystem an und ermöglicht deren Bearbeitung.
	Zeigt die Position und Rotation relativ zur Anfangsposition des Werkzeugweg-Elements an und ermöglicht deren Bearbeitung.
	Zeigt die Position und Rotation relativ zu einem lokalen Referenzkoordinatensystem an und ermöglicht deren Bearbeitung. Das lokale Referenzkoordinatensystem muss nach Aktivierung oder Neustart des Modus ausgewählt werden. Das Positionsfenster wird vorübergehend deaktiviert, bis das Referenzkoordinatensystem ausgewählt wurde.
	Umschalten, um im absoluten (aus) oder relativen (ein) Modus zu bewegen. Im relativen Modus werden die Werte als neue Referenz auf null zurückgesetzt. Die Bewegung zeigt die neue Position und Orientierung relativ zu dieser Referenz an.
	Umschalten, um die Ausrichtung des Manipulators auf das Werkzeugbahn-Element (aus) oder auf das aktuelle Basiskoordinatensystem (ein) zu setzen.
	Umschalten, um den Manipulator frei oder entsprechend dem Rundungsschritt zu bewegen.
	Zeigt eine schwarze Verbindungslinie zwischen der Referenz- und der neuen Position an oder blendet sie aus, wenn einer der beiden Befehle für relative Positionen angewendet wird.