Manipulator lehren

Der Lehrmanipulator ist im Grunde dasselbe Objekt wie der Standardmanipulator. Die Art und Weise, wie man es verwendet, sein Verhalten und seine Reaktion sind identisch.

Was diesen Teach Manipulator unterscheidet, ist, dass er automatisch aufgerufen wird, wenn ein Teach-Befehl gestartet wurde. Außerdem ist das Positions-Dashboard etwas anders.

	Zeigt Position und Rotation relativ zum aktuellen Basisframe an und bearbeitet sie.
	Zeigt Position und Rotation relativ zur Anfangsposition des Werkzeugwegelements an und bearbeitet sie.
	Zeigt Position und Rotation relativ zu einem lokalen Referenzkoordinatensystem an und bearbeitet sie. Das lokale Referenzkoordinatensystem muss ausgewählt werden, nachdem der Modus aktiviert oder neu gestartet wurde. Das Positionsfenster wird vorübergehend ausgeschaltet, bis das Referenzkoordinatensystem ausgewählt wurde.
	Schalte um, um dich im absoluten (aus) oder relativen (ein) Modus zu bewegen. Im Relativmodus werden die Werte als neue Referenz auf null zurückgesetzt. Die Bewegung zeigt die neue Position und Orientierung relativ zu dieser Referenz an.
	Schalten Sie um, um die Ausrichtung des Manipulators auf das Werkzeugpfadelement (aus) oder auf den aktuellen Basisrahmen (eingeschaltet) zu wechseln.
	Schalte um, um den Manipulator frei oder entsprechend dem Rundungsschritt zu bewegen.
	Zeigt oder verbirgt eine schwarze Verbindungslinie zwischen der Referenz und der neuen Position, wenn einer der beiden relativen Positionsbefehle angewendet wird.