Werkzeugwegspiegelung

Befehl

Mit der Mirror-Transformation wird eine gespiegelte Kopie des Werkzeugwegs erstellt.

Es stehen vier verschiedene Definitionsmethoden zur Verfügung.

Punkt-zu-Punkt-Bisektion

Die Methode erstellt die Spiegelebene an der Halbierungsposition und senkrecht zum Vektor zwischen zwei ausgewählten Punkten.

Ausgehend vom Referenzpunkt im Bedienfeld muss der entsprechende 3D-Punkt ausgewählt werden, danach ist die Zielposition auszuwählen. Die ausgewählte Referenz- oder Zielposition wird durch eine kleine Kugel dargestellt. Im Bedienfeld selbst wird ein Bestätigungszeichen angezeigt.

Ein Referenz- oder Zielpunkt kann durch Auswahl seines Steuerobjekts im Panel geändert werden. Der ausgewählte Punkt wird automatisch gelöscht, das Bestätigungszeichen verschwindet und ein neuer Punkt kann ausgewählt werden, um die Definition erneut abzuschließen.

Zwei ebene Flächen halbieren

Die Methode erstellt die Spiegelebene an der Mittellage zwischen zwei ausgewählten ebenen Flächen.

Ausgehend von der Referenz im Bedienfeld muss die entsprechende 3D-Ebenenfläche ausgewählt werden, danach muss die Ziel-Ebenenfläche ausgewählt werden. Beide Steuerelemente sind im Bedienfeld mit dem Bestätigungssymbol markiert, wenn eine korrekte Ebenenfläche ausgewählt wurde.

Diese Methode ist derzeit dahingehend eingeschränkt, dass die Ziel-Ebene parallel zur ausgewählten Referenz-Ebene sein muss.

Bezugsrahmen

Diese Methode verwendet eine Ebene eines Rahmens oder Achsensystems als Spiegelebene.

Ausgehend von der Referenz im Bedienfeld muss der entsprechende 3D-Rahmen ausgewählt werden. Anschließend ist die Spiegelebene dieses Rahmens aus dem Dropdown-Auswahlfeld zu definieren, woraufhin das Bestätigungssymbol im Bedienfeld erscheint.

Manipulatorposition

Diese Methode verwendet eine Ebene des Manipulators als Spiegelebene.

Der Manipulator muss positioniert werden, anschließend ist die Spiegelebene aus dem Dropdown-Auswahlfeld zu definieren. Das Bestätigungssymbol erscheint im Bedienfeld, sobald eine gültige Spiegeldefinition vorgenommen wurde.

Option für gespiegelte Ausrichtung

Beim Spiegeln eines Koordinatensystems, wie eines Werkzeugbahn-Elements, kann das Ergebnis zu einem linkshändigen Koordinatensystem führen. Dies wird jedoch vermieden. Die Spiegeloperation erzeugt für die resultierenden Werkzeugbahn-Elemente ein rechtshändiges Koordinatensystem.

Um dies zu erreichen, muss eine Achse des gespiegelten Elements invertiert (oder gespiegelt) werden. Je nach Spiegeloperation kann die X- oder Y-Achse gewählt werden.

Mit den Optionen für die gespiegelte Orientierung wurde festgelegt, welche Achse der gespiegelten Werkzeugbahn-Elemente invertiert wird.

	Mirror X spiegelt die X-Achse des Werkzeugweg-Elements, um ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erreichen.
	Mirror Y spiegelt die Y-Achse des Werkzeugbahn-Elements, um ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erreichen.

Option zur Duplizierung des Standorts

Bei der Duplizierung besteht die Möglichkeit zu entscheiden, wo der duplizierte Werkzeugweg im Flussdiagramm des Programms platziert wird. Diese Option hängt davon ab, von wo aus der Befehl initiiert wurde, z. B. ein Programm, eine Operationsgruppe oder eine Operation.

Diese Optionen zur Duplikationsposition befinden sich in der unteren Reihe des Panels.

Im Programm
	Zum selben Controller hinzufügen Ein neues Programm wird erstellt und der Programmliste des Controllers hinzugefügt.
	Zu anderem Controller hinzufügen Das Programm wird auf den anderen Controller kopiert, der aus der Dropdown-Liste ausgewählt wurde.
Bei der Vorgangsgruppe
	Nach hinzufügen Fügt die duplizierte Operationsgruppe im Flussdiagramm direkt nach der Originalgruppe hinzu, von der die Duplizierung initiiert wurde.
	Am letzten Platz hinzufügen Fügt die duplizierte Operationsgruppe nach der letzten Operationsgruppe im Flussdiagramm hinzu.
Bei der Operation
	Nach hinzufügen Fügt die duplizierte Operation direkt nach der Originaloperation in der Gruppe hinzu, aus der die Duplizierung initiiert wurde.
	Am letzten Platz hinzufügen Fügt die duplizierte Operation nach der letzten Operation in ihrer Gruppe hinzu.