Werkzeugwegspiegel

Befehl

Mit der Mirror-Transformation wird eine gespiegelte Kopie des Werkzeugpfads erstellt.

Es gibt vier verschiedene Definitionsmethoden.

Von Punkt zu Punkt zweigeteilt

Die Methode baut die Spiegelebene an der halben Position von und senkrecht zum Vektor zwischen zwei ausgewählten Punkten.

Beginnend mit dem Referenzpunkt im Panel muss der entsprechende 3D-Punkt ausgewählt werden, danach muss die Zielposition gewählt werden. Die ausgewählte Referenz- oder Zielposition wird durch eine kleine Kugel dargestellt. Im Panel selbst wird ein Bestätigungszeichen angezeigt.

Ein Referenz- oder Zielpunkt kann durch Auswahl seines Steuerobjekts im Bedienfeld verändert werden. Der ausgewählte Punkt wird automatisch gelöscht, das Bestätigungszeichen verschwindet und ein neuer Punkt kann ausgewählt werden, um die Definition erneut zu vervollständigen.

Zwei ebene Flächen halbieren

Die Methode baut die Spiegelebene an der halbierten Position zwischen zwei ausgewählten planaren Flächen.

Ausgehend von der Referenz im Panel muss die entsprechende 3D-planare Fläche ausgewählt werden, danach muss die Zielfläche ausgewählt werden. Beide Steuerungen sind mit dem Bestätigungssymbol im Panel gekennzeichnet, wenn eine korrekte planare Fläche ausgewählt wurde.

Diese Methode ist derzeit so begrenzt, dass die planare Zielfläche parallel zur ausgewählten Referenzfläche sein muss.

Rahmen

Diese Methode verwendet eine Ebene eines Rahmens oder Achsensystems als Spiegelebene.

Ausgehend von der Referenz im Panel muss das entsprechende 3D-Bild ausgewählt werden. Dann muss die Spiegelebene dieses Rahmens über den Dropdown-Selektor definiert werden, danach erscheint das Bestätigungssymbol im Panel

Manipulatorposition

Diese Methode verwendet eine Ebene des Manipulators als Spiegelebene.

Der Manipulator muss positioniert werden, danach muss die Spiegelebene aus dem Dropdown-Selektor definiert werden. Das Bestätigungssymbol erscheint im Panel, wenn eine gültige Spiegeldefinition durchgeführt wurde.

Spiegelorientierungsoption

Beim Spiegeln eines Koordinatensystems, wie eines Werkzeugwegelements, könnte das Ergebnis zu einem linkshändigen Koordinatensystem führen. Dies wird jedoch vermieden. Die Spiegeloperation erzeugt ein rechtshändiges Koordinatensystem für die resultierenden Werkzeugpfadelemente.

Um dies zu erreichen, muss eine Achse des gespiegelten Elements invertiert (oder gespiegelt) werden. Und je nach Spiegelfunktion kann die X- oder Y-Achse gewählt werden.

Mit den Spiegelorientierungsoptionen wurde definiert, welche Achse der gespiegelten Werkzeugwegelemente invertiert wird.

	Spiegel X spiegelt die X-Achse des Werkzeugwegelements, um ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erreichen.
	Spiegelt Y die Y-Achse des Werkzeugwegelements, um ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erreichen.

Standortduplikationsoption

Bei der Duplikation gibt es die Möglichkeit, zu entscheiden, wo der duplizierte Werkzeugpfad im Flussdiagramm des Programms platziert wird. Diese Option hängt davon ab, von wo aus der Befehl gestartet wurde, z. B. ein Programm, eine Operationsgruppe oder eine Operation.

Diese Standortoptionen für Duplikationen befinden sich in der untersten Reihe des Panels.

Im Programm
	Zum selben Controller hinzufügen wird ein neues Programm erstellt und der Programmliste des Controllers hinzugefügt.
	Zum anderen Controller hinzufügen Das Programm wird auf den anderen Controller kopiert, der aus der Dropdown-Liste ausgewählt wird.
Zur Operationsgruppe
	Fügt nach hinzu: Fügt die duplizierte Operationsgruppe direkt nach der ursprünglichen Gruppe hinzu, von der die Duplikation initiiert wurde.
	Letzte Position hinzufügen Fügt die duplizierte Operationsgruppe nach der letzten Operationsgruppe im Flussdiagramm hinzu.
Im Betrieb
	Fügt nach Hinzufügt die duplizierte Operation direkt nach der ursprünglichen Operation in der Gruppe hinzu, von der aus die Duplikation initiiert wurde.
	Letzte Position hinzufügen Fügt die duplizierte Operation nach der letzten Operation in ihrer Gruppe hinzu.