Dienstprogramme

Der Utilities-Befehl führt beim Start keine direkte Funktion aus. Er aktiviert einige zusätzliche Funktionen zur Unterstützung beim Aufbau der Vorrichtung.

Die Utilities umfassen:

Um die Werkstückgeometrie so zu erweitern, dass die Kontaktfläche der Auflageplatten mit dem Werkstück verbessert wird. Der Befehl kann nach Auswahl einer Kante am Werkstück ausgeführt werden.

Um zusätzliche Ausrüstung zur Vervollständigung der Vorrichtung einfach zu montieren, wie beispielsweise das Anbringen einer Klemme an einem Turm, kann der Vorrichtung ein (aufnahmefähiger) Adapter hinzugefügt werden. Nachdem der Manipulator an der gewünschten Position für den Adapter ausgerichtet wurde, kann der Befehl über das Kreis-Menü in der Mitte des Manipulators ausgeführt werden.