Programm herunterladen
Der Download (d.h. Export) des programmierten Werkzeugpfads ist der letzte und notwendige Schritt, um das Programm auf den realen, physischen Roboter oder die Maschine zu übertragen und auszuführen. Es ist auch ein einfacher Schritt, da alle erforderlichen Definitionen und Einstellungen vom aktiven Controller stammen. In den Controller-Eigenschaften wurde festgelegt, welcher Translator verwendet wird, um die Werkzeugpfadinformationen in Roboter- oder Maschinencode umzuwandeln. Ein solcher Translator ist ein herstellerspezifisches Skript des Controllers, das an persönliche Anforderungen angepasst werden kann.
Aus diesem Grund ist der OLP download-Befehl nur aktiv, wenn diese Download-Informationen für den aktiven Controller angegeben wurden. Andernfalls zeigt die Befehlsschaltfläche beim Überfahren mit der Maus eine Fehlermeldung an.
Wenn der Befehl ausgeführt wird, läuft der Prozess ohne weitere interaktive Informationen ab, es sei denn, er schlägt fehl. Nach Abschluss sind die erzeugten Programmdateien im angegebenen Ordner zu finden.
Der Befehl exportiert das vollständige Programm. Enthält es somit ein Unterprogramm (oder mehrere), wird dieses Unterprogramm automatisch zusammen mit dem Hauptprogramm heruntergeladen.
Zur Anpassung ist es möglich, ein Python-Skript vor der eigentlichen Ausführung des Downloads und nach dessen Abschluss auszuführen.
Diese speziellen Skripte befinden sich im Plugin-Ordner <plugin>\Technologies<Technologie-Name><Hersteller oder Standard>\AuxiliaryCommands\AutoExecute. Dies kann der Standard-Installations-Plugin-Ordner oder ein anderer konfigurierter Plugin-Ordner sein.
Das vor dem Download auszuführende Skript heißt (verpflichtend) PrevProgramDownload.py.
Das Skript, das danach ausgeführt wird, heißt PostProgramDownload.py.
Um es im Onsite Editor-Arbeitsbereich auszuführen, heißen sie PrevProgramDownloadOnsite.py und PostProgramDownloadOnsite.py.
