Hohlraumerhaltung

Vorrichtungserhaltungsbetrieb

Die Programmierung eines Werkzeugwegs zur Kavitätserhaltung erzeugt im Wesentlichen einen punktbasierten Zyklus, d. h. eine Operation, die aus drei Abschnitten besteht:

Anfahrt (außerhalb des Prozesses)

Erhaltungsposition (im Prozess)

Rückzug (außerhalb des Prozesses)

Der Erhaltungszyklus wird durch die Programmierattribute und -ereignisse berechnet und gesteuert.

Programmierattribute

Die Anzeige der Programmierattribute in den Dashboards Programmierstandards und Aktives Programm wird in einer Settings.xml-Datei definiert. Bei einer Standardinstallation befindet sich eine Standarddatei im Pfad <install>\E2Plugin\Technologies\CavityConservationTechnology\Standard\ControllerSettings.

Die folgenden generischen Attribute wurden definiert.

Tech-Registerkarte	Behälter	Attribut	Beschreibung
Program base
Tool data

Manufacturing geometry
Toolpath calculation
Technology base
Cavity preservation


Toolpath quality


	Die Programm-Referenzinformationen.
Basisrahmen	Der Bezugsrahmen des Programms.


	Werkzeuginformationen.
Werkzeugressource	Der Name des Werkzeugs.
Technologie	Die angewandte Technologie.
Automatischer Werkzeugwechsel
Werkzeugkoordinatensystem	Der Werkzeugrahmen, der den Werkzeugweg ausführt.


	Die Zuordnung der Werkzeugachsen zu den entsprechenden Vektoren der Prozessgeometrie.
Normale Richtung	Die Ausrichtung der Z-Achse des Werkzeugkoordinatensystems mit der Normalenrichtung der Prozessgeometrie.
Tangentialrichtung	Die Ausrichtung der X-Achse des Werkzeugkoordinatensystems an der Tangentialrichtung der Prozessgeometrie.


	Die globale Transformation der Fertigungsgeometrie.
Translation in X,Y,Z	Die globale Translation in X-, Y- oder Z-Richtung.


Rotation um X, Y, Z	Die globale Rotation um die X-, Y- oder Z-Achse.


	Der Versatz des Werkzeugweg-Elements von seiner ursprünglichen Position auf der Fertigungsgeometrie.
Tangentiale Translation	Die Verschiebung eines Werkzeugbahn-Elements in seiner Tangentialrichtung.
Bitangentiale Verschiebung	Die Verschiebung eines Werkzeugbahn-Elements in seiner bi-tangentialen Richtung.
Normale Translation	Der Versatz eines Werkzeugbahn-Elements in seiner Normalrichtung.

Tangentialdrehung	Die Rotation des Werkzeugbahn-Elements um seinen Tangentialvektor
Rotation um den Bitangentenvektor	Die Rotation des Werkzeugbahn-Elements um seinen Bi-Tangenten-Vektor.
Normale Rotation	Die Drehung des Werkzeugbahn-Elements um seinen Normalenvektor.


	Zusätzliche (Optimierungs-)Bedingungen zur Berechnung des Werkzeugwegs.
Rückprogrammierung der externen Achse	Die Achsenwerte einer externen Ressource, wie beispielsweise eines Positionierers, die an der ersten Position des Bearbeitungspfads eingestellt wurden, werden rückwärts bis zum Annäherungspunkt dieses Bearbeitungspfads übertragen.


	Die Bewegungsdefinition.
Bewegung zum Prozesspunkt	Der Bewegungstyp, mit dem das Werkzeug den Prozesspunkt erreicht.


	Um eine Annäherungsbewegung an den Werkzeugweg im Prozess zu definieren.
Annäherung	Die Anzahl der Annäherungsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für die Annäherung.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Der lokale Versatz des Anfahr-Schritts vom Start-Element des laufenden Werkzeugpfads.


	Um eine Rückzugsbewegung vom aktuellen Werkzeugweg zu definieren.
Zurückziehen	Die Anzahl der Rückzugsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für den Rückzug.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Zum lokalen Versatz des Rückzugsschritts vom Endelement des laufenden Werkzeugpfads.


	Die Bewertungskriterien für die Werkzeugwegqualität. Der genaue Inhalt kann je nach Technologie variieren.
Unerreichbarkeit	Bewertet unerreichbare Situationen des Roboters oder der Maschine.
Kollision	Bewertet Kollisionen.
Singularität	Bewertet Singularitätssituationen des Roboters oder der Maschine.

Abweichung des Prozesswinkels	Bewertet die Abweichung des Prozesswinkels von seinem Referenzwert.

Achsnäherung an die Grenzwerte	Bewertet die Annäherung an die Grenzen der angetriebenen Achse. Getrennter Bewertungswertbereich für lineare und rotatorische Gelenkachsen.
Achsgeschwindigkeit	Bewertet die Achsgeschwindigkeit aller angetriebenen Achsen als (absolute) Differenz zwischen dem Start- und dem Endpunkt der Bewegung zwischen Positionen.

Programmevents

Die generische Cavity Preservation-Technologie verfügt über die folgenden Programmevents:

Bewegungsereignisse
Speed	Legt die Geschwindigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.
Accuracy	Legt die Genauigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.
Dwell	Legt eine Wartezeit am Pfadelement fest, während der das Werkzeug an der Position verbleibt, bevor es weiterbewegt wird.
Acceleration	Legt die Beschleunigung für die nachfolgenden Bewegungen fest.

IO-Signalevents
Wait for signal	Fügt ein Ereignis zum Warten auf ein Eingangssignal des aktiven Controllers hinzu.
Set signal	Fügt ein Ereignis zum Setzen eines Ausgangssignals des aktiven Controllers hinzu.
Synchronize robots	Legt ein Ereignis fest, um kooperierende Roboter zu synchronisieren.
Set resource port	Legt einen Port einer Ressource fest.
Wait for resource port	Wartet auf einen Port einer Ressource.
Adapter actor	Setzt ein Signal eines mechanischen übergeordneten Adapters, um während der Simulation eine mechanische Verbindung zu erstellen oder zu löschen.