Ref_OLP_ToolpathOptim_Control

Die Optimierungssteuerung ist eine Reihe von Attributen zur Verwaltung des Optimierungsprozesses. Die meisten dieser Eigenschaften sind in allen Situationen üblich, aber einige hängen von der angewandten Technologie oder der Art der Fertigungsressource ab. Das obige Bild ist nur ein Beispiel.

Attribut	Beschreibung	Anmerkung	Modus
	Heuristischer Parameter zur Ausbalancierung zwischen bestes Ergebnis und schnellster Berechnungszeit.	Der Wert kann als Kostentoleranz pro Meter-Werkzeugweg interpretiert werden. Ein Wert von 0 würde das globale beste Ergebnis ergeben, also die niedrigsten Kosten, unabhängig von der erforderlichen Rechenzeit. Ein Wert von 1 würde bedeuten, dass selbst ein Werkzeugweg mit höheren Kosten bis zu 1 pro Meter im Durchschnitt als Optimierungsergebnis akzeptabel wäre, obwohl es bessere Ergebnisse mit niedrigeren Gesamtkosten geben würde.
Im Standard-Optimierungsprozess wird jede Position des Werkzeugwegs anhand der in den Simulationseinstellungen festgelegten Kollisionstoleranz analysiert. Wenn die anfängliche Position des Werkzeugwegs Kollisionen hat, neigt die Optimierung dazu, eine Lösung zu finden, die sehr nahe an dieser Kollisions- (oder Kollisionstoleranz) liegt, um die Kostenauswirkungen zu minimieren. Mit den folgenden Attributen kann eine zusätzliche kollisionsfreie Anforderung definiert werden.
	Wegstoßen	Aktiviert ein zusätzliches Optimierungskriterium mit dem Ziel, den Abstand zwischen möglichen kollidierenden Objekten zu erhöhen.	Sie wirkt als abstoßende Kraft, die versucht, den Abstand zwischen den Objekten zu erhöhen und gleichzeitig andere Zielkriterien zu berücksichtigen.
	Intensität	Die Stärke des Abstoßungseffekts.	Je nach Kosten anderer Zielkriterien kann ein gewisser Festigkeitsgrad unterschiedliche sichtbare Auswirkungen haben.
	Sicherheitsfreigabe	Der minimale Winkelabstand zur Kollision sollte, wenn möglich, eingehalten werden.	Wenn der Sicherheitsabstand nicht eingehalten werden kann, werden auch Lösungen ausgewählt, die näher an der Kollision liegen. Ein Standardwert von 1 Grad wurde festgelegt.	Experte
	Max. # Variationen	Teilt den Bereich in eine maximale Anzahl von Variationen, also Schrittweite.		Experte
	Max. Rotationsstufe	Der maximal erlaubte Rotationsschritt pro Variation der Roboter-/Maschinenachse.		Experte
	Abbrechen, wenn keine Lösung kommt	Beendet die Optimierung.	Um unnötig lange Berechnungszeiten zu vermeiden, wird der Optimierungsprozess abgebrochen, wenn im ersten Iterationsschritt keine Lösung gefunden wurde.	Experte
Wenn die Ressource eine begrenzte rotierende Achse hat, kann geschlossene Konturgeometrie je nach Startpunkt und Prozessrichtung zu Unwind-Situationen führen.
	Verwenden Sie Zugvarianten	Vermeiden Sie Unwind-Situationen, indem Sie die richtigen Zugwerte für den ersten Prozesspunkt auswählen.	Begrenzt auf einen Zugwert unter und einen über dem Standard-Zugwert. Zugvarianten werden nicht berücksichtigt, wenn der Zugwert bereits für den ersten Prozesspunkt festgelegt ist.	Experte
Die automatische Werkzeugwegoptimierung erstellt einen optimierten Werkzeugweg basierend auf der Nachweisvalidierung an den Werkzeugpfadpositionen und den Via-Punkten auf kreisförmigen Werkzeugpfadabschnitten. Es kann nicht verhindern, dass zwischen diesen Werkzeugbahnpositionen die Flugbahn dennoch auf ein Incidentproblem stößt, da die Flugbahn selbst nicht bewertet werden kann. Mit der Bewegungsprüfung der Daten des Werkzeugpfads kann der Algorithmus Zwischenpunkte zwischen den Positionen des Werkzeugwegs definieren und diese auf Zwischenfälle auswerten. Die Qualitätsbewertung dieser Zwischenpunkte beschränkt sich auf Zwischenfälle auf Kollision, Erreichbarkeit und Singularität.
	Max. Entfernung	Der maximale kartesische Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten ist zu prüfen.		Experte
	Max. Winkel	Der maximale Winkelabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Punkten ist zu prüfen.		Experte
Die Qualität des Werkzeugwegs wird in Kosten gemessen. Vorfälle auf Werkzeugwegpositionen oder zwischen den Positionen erhöhen diese Kosten normalerweise. Die automatische Optimierung kann den Auswirkungsbereich dieser Vorfälle identifizieren. Wenn versucht wird, dieses Gebiet zu begrenzen, sinken die Kosten. Dies kann durch das Hinzufügen und Einfügen zusätzlicher Prozesspunkte auf dem Werkzeugweg um diese kritischen Bereiche erreicht werden.
	Prozesspunkte einfügen	Schalte um, um das Einfügen zusätzlicher Prozesspunkte zu ermöglichen.
	Mindestdistanz	Der minimale kartesische Abstand zwischen zwei Prozesspunkten.	Gemessen zwischen zwei eingefügten Prozesspunkten oder zwischen dem eingefügten Prozesspunkt und einem bestehenden.	Experte
	Minimaler Distanzfaktor	Der Mindestabstand als Faktor der lokalen Prozessgeschwindigkeit.	Gemessen zwischen zwei eingefügten Prozesspunkten oder zwischen dem eingefügten Prozesspunkt und einem bestehenden.	Experte