Kalibrierung der Lichtbogenschweißnaht

Nahtkalibrierung

Im Lichtbogenschweißen ist es üblich, dass die Erkennung und Messung zur Kalibrierung der Schweißnaht durch eine Vielzahl von Methoden erfolgt, die von den verschiedenen Roboterherstellern und Systemintegratoren bereitgestellt werden.

Das Lichtbogenschweißtechnologie-Paket umfasst eine Reihe dieser Methoden, die über einen Satz standardisierter, generischer Parameter bis hin zu herstellerspezifischen Erweiterungen verfügen.

Die folgenden Kalibrierungsmethoden stehen zur Verfügung:

	Berührungserkennung mit Draht Bestimmung des Werkstücks durch Berührung (d.h. Kollision) zwischen dem Schweißpistolendraht und dem Werkstück. Die Kalibrierung der Schweißnaht erfolgt vor Beginn des Schweißprozesses.
	Berührungserkennung mit Düse Bestimmung des Werkstücks durch Berührung (d.h. Kollision) zwischen der Schweißpistolendüse und dem Werkstück. Die Kalibrierung der Schweißnaht erfolgt vor Beginn des Schweißprozesses.
	Nahtsuche mit Punktlaser Bestimmung des Werkstücks durch Messung der Werkstückposition mit einem Laser. Die Kalibrierung der Werkstückposition erfolgt vor Beginn des Schweißprozesses.
	Nahtfindung mit Laser Bestimmung des Werkstücks durch Messen, d.h. Scannen der Start- und Endposition der Schweißnaht mit einem 2D/3D-Linienlaser. Die Kalibrierung der Schweißnaht erfolgt vor Beginn des Schweißprozesses.
	Nahtverfolgung mit Laser Bestimmung des Werkstücks durch kontinuierliche Messung der Werkstückposition während des Schweißvorgangs mit einem Linienlaser.