Lichtbogenschweißnahtkalibrierung

Nahtkalibrierung

Beim Lichtbogenschweißen ist es üblich, dass die Erkennung und Messung zur Kalibrierung der Schweißnaht mit einer Vielzahl von Methoden erfolgt, die von verschiedenen Roboterherstellern und Systemintegratoren bereitgestellt werden.

Das Lichtbogenschweißtechnologiepaket umfasst eine Reihe dieser Methoden, die eine Reihe von standardisierten, generischen Parametern bis hin zu herstellerspezifischen Erweiterungen haben.

Folgende Kalibrierungsmethoden sind verfügbar:

	Berührungserkennung mit Draht Bestimmung des Werkstücks durch Berührung (d. h. Kollision) zwischen dem Schweißwaffendraht und dem Werkstück. Die Kalibrierung der Schweißnaht erfolgt vor Beginn des Schweißvorgangs.
	Berührungserkennung mit Düse Bestimmung des Werkstücks durch Berührung (d. h. Kollision) zwischen der Schweißpistolendüse und dem Werkstück. Die Kalibrierung der Schweißnaht erfolgt vor Beginn des Schweißvorgangs.
	Nahtsuche mit Punktlaser Bestimmung des Werkstücks durch Messung der Werkstücksposition mit einem Laser. Die Kalibrierung der Werkstücksposition erfolgt vor Beginn des Schweißvorgangs.
	Nahtfindung mit Laser Bestimmung des Werkstücks durch Messung, d. h. Scannen der Anfangs- und Endposition der Schweißnaht mit einem 2D/3D-Linienlaser. Die Kalibrierung der Schweißnaht erfolgt vor Beginn des Schweißvorgangs.
	Nahtverfolgung mit Laser Bestimmung des Werkstücks durch Messung des Werkstücks Bestimmung des Werkstücks durch kontinuierliche Messung der Werkstücksposition während des Schweißvorgangs mit einem Linienlaser.