Abdichtung, Verklebung und andere Konturauftragverfahren

Konturauftragstechnologien

Die Programmierung eines Werkzeugwegs für das Abdichten erzeugt im Wesentlichen einen Zyklus, der aus drei Abschnitten besteht:

Annäherung (außerhalb des Prozesses)

Dichtungsprozess (im Prozess)

Rückzug (außerhalb des Prozesses)

Der Zyklus wird durch die Programmierattribute und Ereignisse berechnet und gesteuert.

Programmierungsattribute

Die Anzeige der Programmierattribute in den Dashboards Programmierstandards und Aktives Programm wird in einer Settings.xml-Datei definiert. Bei einer Standardinstallation befindet sich eine Standarddatei im Pfad <install>\E2Plugin\Technologies\SealingTechnology\Standard\ControllerSettings.

Für den Standardcontroller wurden die folgenden Attribute definiert.

Tech-Registerkarte	Behälter	Attribut	Beschreibung
Program base
Tool data

Manufacturing geometry

Toolpath calculation

Technology base

Contour




Toolpath quality


	Die Programm-Referenzinformationen.
Basisrahmen	Der Bezugsrahmen des Programms.


	Werkzeuginformationen.
Werkzeugressource	Der Name des Werkzeugs.
Technologie	Die angewandte Technologie.
Automatischer Werkzeugwechsel
Werkzeugrahmen	Der Werkzeugrahmen, der den Werkzeugweg ausführt.


	Die Zuordnung der Werkzeugrahmenachsen zu den entsprechenden Vektoren der Prozessgeometrie.
Normale Richtung	Die Ausrichtung der Z-Achse des Werkzeugkoordinatensystems mit der Normalenrichtung der Prozessgeometrie.
Tangentialrichtung	Die Ausrichtung der X-Achse des Werkzeugkoordinatensystems an der Tangentialrichtung der Prozessgeometrie.


	Die globale Transformation der Fertigungsgeometrie.
Translation in X,Y,Z	Die globale Translation in X-, Y- oder Z-Richtung.


Drehung um X, Y, Z	Die globale Rotation um die X-, Y- oder Z-Achse.


	Die Randbedingungen an der Fertigungsgeometrie zur Berechnung des Werkzeugwegs.
Abstand Startpunkt	Der Abstand des ersten Bearbeitungspunkts von der Startposition der Prozessgeometrie.
Abstand Endpunkt	Der Abstand des letzten Bearbeitungspunkts zur Endposition der Prozessgeometrie.
Gegenüberliegende Anfahrseite	Um die Anfahrseite an der Fertigungsstartposition umzukehren.
Richtung des Prozesses umkehren	Um die Fertigungsprozessrichtung umzukehren, d. h. Start- und Endposition zu tauschen und umgekehrt.


	Die Annäherung des Fertigungskonturs zur Berechnung des Werkzeugwegs.
Modus	Der Modus zur Annäherung an die Kontur.
Max. Durchbiegung	Die maximal zulässige Abweichung zwischen der Geometrie und dem berechneten Werkzeugpfad.
Max. Abstand	Die maximale Entfernung zwischen zwei Werkzeugweg-Elementen im Prozess entlang des Konturs.

Toleranz für Ereignis-Neuverknüpfung	Die Toleranz, um das nächstgelegene TPE nach einer Neuberechnung des Werkzeugwegs zu finden, dem das bestehende Ereignis zugewiesen wird. Dieses Attribut ist standardmäßig ausgeblendet.


	Der Versatz des Werkzeugweg-Elements von seiner ursprünglichen Position auf der Fertigungsgeometrie.
Konturversatz	Die Verschiebung in bi-tangentialer Richtung.
Blechversatz	Der Versatz in (Oberflächen-)Normalenrichtung.


	Die betriebliche Ausrichtung der Werkzeugressource.
Arbeitswinkel (Tangentialdrehung)	Der Arbeitswinkel, d. h. Tangentialdrehung.
Verfahrwinkel (Bitangentialdrehung)	Der Verfahrwinkel, d. h. Bitangentialdrehung.
Werkzeug (Normale Rotation)	Der Werkzeugwinkel, d. h. die normale Rotation.


	Zusätzliche (Optimierungs-)Bedingungen zur Berechnung des Werkzeugpfads.
Tangential absolut	Ein Schalter zur automatischen Anwendung einer tangentialen absoluten Richtung auf dem Bearbeitungspfad der Operation. Die tangentiale Richtung des ersten Bearbeitungspfads wird als Referenz verwendet.


Rückwärtsfortschreibung externer Achse	Die Achsenwerte einer externen Ressource, wie beispielsweise eines Positionierers, die an der ersten Position des Bearbeitungspfads eingestellt wurden, werden rückwärts bis zum Anfahrpunkt dieses Bearbeitungspfads übertragen.


	Die Verlängerung endet an den Spurenden bei der Programmierung einer Operation.
Spurerweiterungsbeginn	Der Wert der Verlängerungslänge. Ein negativer Wert ist möglich.
Ende der Schienenerweiterung	Der Wert der Verlängerungslänge. Ein negativer Wert ist möglich.
Originalpunkt beibehalten	Umschalten, um festzulegen, ob das ursprüngliche Pfadelement (Position) zur Überfahrposition verschoben wird oder an seiner ursprünglichen Position verbleibt. Im letzteren Fall wird ein neues Pfadelement an der Überfahrposition erstellt.


	Um eine Annäherungsbewegung an den laufenden Werkzeugweg zu definieren.
Annäherung	Die Anzahl der Annäherungsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für die Annäherung.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Der lokale Versatz des Anfahr-Schritts vom Start-Element des laufenden Werkzeugpfads.


	Um eine Rückzugsbewegung vom aktuellen Werkzeugweg zu definieren.
Zurückziehen	Die Anzahl der Rückzugsschritte.

Bewegung	Der Bewegungstyp für den Rückzug.
Offset-Referenz	Die Referenz zur Bestimmung der Versatzrichtungen.

Tangentialer / bitangentialer / normaler Versatz	Zum lokalen Versatz des Rückzugs-Schritts vom Endelement des laufenden Werkzeugpfads.


	Die Aktionen beim Starten der Verteilung des Dichtmittels.
Pistole ein	Legt das Ereignis zum Einschalten der Dichtmittelpistole fest.


	Die Aktionen beim Stoppen der Verteilung des Dichtmittels.
Pistole aus	Legt das Ereignis zum Ausschalten der Dichtstoffpistole fest.


	Die Bewertungskriterien für die Werkzeugwegqualität. Der genaue Inhalt kann je nach Technologie variieren.
Unerreichbarkeit	Bewertet unerreichbare Situationen des Roboters oder der Maschine.
Kollision	Bewertet Kollisionen.
Singularität	Bewertet Singularitätssituationen des Roboters oder der Maschine.

Abweichung des Prozesswinkels	Bewertet die Abweichung des Prozesswinkels von seinem Referenzwert.

Achsnäherung an die Grenzwerte	Bewertet die Annäherung an die Grenzen der angetriebenen Achsen. Getrennter Bewertungswertbereich für lineare und rotatorische Gelenkachsen.
Achsgeschwindigkeit	Bewertet die Achsgeschwindigkeit aller angetriebenen Achsen als (absolute) Differenz zwischen dem Start- und dem Endbewegungspunkt zwischen Positionen.

Programmevents

Die Standard-Dichtungstechnologie verfügt über die folgenden Programmierereignisse:

Bewegungsereignisse
Speed	Legt die Geschwindigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.
Accuracy	Legt die Genauigkeit für die nachfolgenden Bewegungen fest.
Dwell	Legt eine Wartezeit am Pfadelement fest, während der das Werkzeug an der Position verbleibt, bevor es weiterbewegt wird.
Acceleration	Legt die Beschleunigung für die nachfolgenden Bewegungen fest.

IO-Signalevents
Wait for signal	Fügt ein Ereignis zum Warten auf ein Eingangssignal des aktiven Controllers hinzu.
Set signal	Fügt ein Ereignis zum Setzen eines Ausgangssignals des aktiven Controllers hinzu.
Synchronize robots	Legt ein Ereignis fest, um kooperierende Roboter zu synchronisieren.
Set resource port	Legt einen Port einer Ressource fest.
Wait for resource port	Wartet auf einen Port einer Ressource.
Adapter actor	Setzt ein Signal eines mechanischen übergeordneten Adapters, um während der Simulation eine mechanische Verbindung zu erstellen oder zu löschen.