Ref_OLP_ToolpathOptim_VarSpace
Standardmäßig werden nicht alle Attribute angezeigt. Es beschränkt sich auf die gebräuchlichsten Anwendungen. Das Umschalten des Expertenmodus-Buttons oben rechts im Dashboard erweitert den Container, um alle verfügbaren Attribute anzuzeigen.
Der Variationsraum definiert, welche Änderungen an den Werkzeugpfadelementen vorgenommen werden können, um nach der optimalen Lösung zu suchen. Es zeigt alle Variablen, die in den Optimierungsprozess einbezogen werden können, deren Bereich innerhalb dieser Variablen variiert werden kann und der Verteilungsschritt oder die Diskretisierung innerhalb dieses Bereichs.
Die Variablen hier könnten spezifisch für eine Technologie oder eine bestimmte Technologiekonfiguration in Kombination mit einem OEM-Controller und Roboter oder einer Maschine sein. Mit anderen Worten: Der genaue Inhalt des Behälters kann in jedem Fall unterschiedlich aussehen.
Die Variationsparameter beschreiben, welche Achse des Werkzeugwegelements modifiziert werden kann.
| Parameter | Beschreibung | Optimierungsoptionen | Anmerkung | Modus | |
|---|---|---|---|---|---|
 | Tangentialrotation | Variiert die Position des Werkzeugwegs, während er ihn um die Tangentialrichtung dreht. |  Schrittweite Rotationswert in jedem Iterationsschritt. | Wechsle, um es in den Optimierungsprozess einzubeziehen. | Experte |
 | Bi-Tangentenrotation | Variiert die Position des Werkzeugwegs, während er ihn um seine bi-tangentische Richtung dreht. | Schrittweite Rotationswert in jedem Iterationsschritt. | Wechsle, um es in den Optimierungsprozess einzubeziehen. | Experte |
 | Singularitätsorientierung | Bewertet Singularitätssituationen des Roboters oder der Maschine. Im Fall eines Roboterszenarios bedeutet die Singularitätsorientierung die Rotation der Position des Werkzeugwegs um seine Normalachse. | Schrittweite Rotationswert in jedem Iterationsschritt. Abweichungskegelachse mit Werten innerhalb des angegebenen Kegelwinkels wird optimiert. | Wechsle, um es in den Optimierungsprozess einzubeziehen. | Experte |
 | Normale Rotation (Lichtbogenschweißtechnologie) | Variiert die Position des Werkzeugwegs, während er ihn um seine Normalrichtung dreht. | Schrittweite Rotationswert in jedem Iterationsschritt. | Wechsle, um es in den Optimierungsprozess einzubeziehen. | Experte |
Der Abschnitt Randbedingungen enthält zusätzliche Parameter, die eingeführt werden können, um die Anzahl der Variationen zu begrenzen. Wo normalerweise die Tangential- und Bi-Tangential-Rotation der Werkzeugbahnposition zwischen -180 und +180 Grad variieren kann, verursachen diese Parameter zusätzliche Bedingungen, sodass die Tangential- und Bi-Tangente-Achse nur innerhalb des Bereichs und solange die Randbedingung erfüllt ist, rotieren können.
| Parameter | Beschreibung | Optimierungsoptionen | Anmerkung | |
|---|---|---|---|---|
 | Max. Prozesswinkelabweichung | Die maximal erlaubte Abweichung des Prozesswinkels von der Referenzrichtung. | Ein Optimierungsergebnis wird akzeptiert, wenn der Prozesswinkel kleiner oder gleich diesem Wert ist. Dieser Wert kann nur dann bearbeitet werden, wenn das entsprechende Kriterium Prozesswinkelabweichung von der Qualitätsbewertung deaktiviert wurde. | |
  | Maximal Arbeitswinkelabweichung (Lichtbogenschweißtechnologie) | Das Maximum erlaubte eine Abweichung des Arbeitswinkels von der Referenzrichtung. | Nur dann verfügbar, wenn das Kriterium für die Abweichung des Prozesswinkels durch getrennte Arbeits- und Werkzeugwinkelkriterien ersetzt wurde. | |
  | Maximal Winkelabweichung (Lichtbogenschweißtechnologie) | Die maximal erlaubte Abweichung des Bewegungswinkels von der Referenzrichtung. | Nur dann verfügbar, wenn das Kriterium für die Abweichung des Prozesswinkels durch getrennte Arbeits- und Werkzeugwinkelkriterien ersetzt wurde. | |
  | Maximal Werkzeugwinkelabweichung (Lichtbogenschweißtechnologie) | Die maximal erlaubte Abweichung des Werkzeugwinkels von der Referenzrichtung. |