Optimierung der Operationsverknüpfung
Erzeugung von Operationsverknüpfungen
Die automatische Generierung von Verknüpfungen zwischen Operationen ist eine Funktion, deren Hauptziel darin besteht, einen Bewegungsweg zwischen zwei Operationen zu erstellen, der frei von Kollisionen zwischen den Fertigungseinrichtungen (Werkzeug, Roboter usw.) und dem Werkstück oder anderer Ausrüstung ist. Weitere Ziele, wie beispielsweise eine minimale Zykluszeit, können als sekundäre Anforderungen in die Funktionalität einbezogen werden.
Die Funktion erzeugt komplexere Pfade als eine direkte Verbindung zwischen den Operationen.
Die Funktion arbeitet auf bestehenden Werkzeugbahnstrukturen, wobei sie:
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Manipuliert Anfahr- und Rückzugspositionen, nur wenn diese Positionen nicht prozessbezogen sind.
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Erstellt zusätzliche Positionen innerhalb des Operation-Link-Pfads selbst.
Das untenstehende Bild zeigt schematisch die zu erzeugende Lösung.
| Vorher | Nach |
|---|---|
 |  |
Bedingungen
Technologie-Systemkonfigurationen
Jede Technologie weist unterschiedliche Randbedingungen und Anforderungen auf. Verschiedene Roboter- oder Maschinentypen, deren Konfiguration und Drehwerte (sofern zutreffend) sowie die bevorzugte Bewegung (PTP, lin, …) sind von wesentlicher Bedeutung, um den korrekten und erwarteten Verknüpfungspfad zu berechnen. Unter Berücksichtigung dessen gibt es keine allgemeine Lösung, die ausschließlich auf der Werkstückgeometrie basiert. Für jede Technologie und jeden Fertigungsaufbaufall berechnet das System eine eigene spezifische Lösung.
Abhängigkeit von verknüpften Operationen
Vorgänge können mit den verschiedenen verfügbaren Funktionen modifiziert oder optimiert werden. Dies impliziert, dass die automatische Generierung von Verknüpfungen zwischen Vorgängen die verbundenen Vorgänge nicht verändern darf. Dies bedeutet, dass:
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Positionskoordinaten, Roboterkonfiguration und Drehwerte des letzten Prozesspunkts der Quelloperation sowie des ersten Prozesspunkts der Zieloperation werden beibehalten.
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Es kann daher erforderlich sein, die Konfigurations- und Drehwerte direkt auf dem Verknüpfungspfad zu ändern (abhängig von den Fähigkeiten des Bewegungstyps).
Externe Achsen
Die Werte der externen Achsen werden in die Berechnung der Verbindungswege einbezogen. Die Achsenwerte am letzten Prozesspunkt der Quelloperation und am ersten Prozesspunkt der Zieloperation werden beibehalten. Selbst wenn diese modal sind und nicht explizit angegeben werden, wird der dort angewendete Wert beibehalten.
Manuelle Änderungen
Mit der Funktionalität erzeugte Werkzeugbahnpositionen sind manuell bearbeitbar.
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Geänderte Positionen bleiben fest und werden in diesem Zusammenhang nach der Aktualisierung mit dem Befehl nicht neu berechnet.
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Zusätzliche Positionen können in den Verbindungsweg eingefügt werden.
Attribute
Im Reiter Operation linking des Active program Dashboards können die Parameter zur Steuerung der Erstellung der Operationsverknüpfung festgelegt werden.
| Attribut | Beschreibung | Bemerkung |
|---|---|---|
| Verbindungstyp | Der Typ der Operationsverknüpfung. | Um die automatische Generierung zu aktivieren, muss der Typ auf automatische Verknüpfung eingestellt werden. |
| Kollisions-Toleranz | Definiert den Sicherheitsabstand bei der Erzeugung des Verbindungswegs. | |
| Max. Anzahl der Iterationen | Definiert die maximale Anzahl von Iterationen, die der Pfadsuchalgorithmus ausführen wird. | |
| Minimaler Gewinn | Definiert die Mindestverbesserung des Qualitätsmetrikwerts zwischen den Iterationen. Andernfalls wird die Pfadsuche beendet. | |
| Externe Achse entsperren | Verwendung des gesamten Bereichs der Werte der externen Achse für die Generierung des Verknüpfungspfads. | Aus: Der Wert der externen Achse kann nur innerhalb des durch Start- und Endpunkt des Verknüpfungspfads vorgegebenen Intervalls geändert werden. Ein: Die Werte der externen Achse sind im gesamten Bereich jeder Achse zu berücksichtigen (d. h. sie sind freigegeben). |
Änderungen, die hier an den Attributen vorgenommen werden, erfordern eine Neugenerierung des Verknüpfungspfads durch Ausführung den Befehl erneut auszuführen.
Pfaderzeugung
Die automatische Generierung des Operation Link-Pfads verwendet eine Methodik iterativer Schritte, um das Ergebnis zu ermitteln. Bei der Ausführung erscheint ein Panel, das den Fortschritt des Prozesses anzeigt.
Verbindungszustand des Pfads
Der Status der automatischen Generierung wird im Toolpath-Monitor-Dashboard gespeichert und sichtbar gemacht.
Die Spalte zeigt hier an, ob der automatische Link-Pfad-Generierungsprozess ausgeführt wurde und welchen Status er hat.
 | Leer; kein automatischer Verbindungsweg wurde generiert. |
 | Die automatische Generierung wurde ausgeführt und ist weiterhin gültig. |
 | Die automatische Generierung wurde ausgeführt, ist jedoch veraltet (d. h. überschritten) aufgrund anderer (zusätzlicher) Änderungen. |
