Ref_OLP_ToolpathOptim_AppRet

L’Approche/Rétract définit quelles modifications peuvent être apportées aux éléments du trajet d’outil afin de rechercher la solution optimale, sans collision et accessible. Il affiche toutes les variables pouvant être incluses dans le processus d’optimisation.

Les paramètres pour contrôler l’optimisation de l’approche/rétractation :

	Paramètre	Description	Remarque	Mode
	Tolérance aux collisions	Définit des distances de sécurité supplémentaires pour les mouvements d’approche et de rétraction	Passez à l’inclure dans le processus d’optimisation. Cette valeur est également ajoutée aux points de processus.
	Déverrouiller l’axe externe	Allumez l’axe ALLUMÉ pour déverrouiller l’axe externe lors de la recherche de chemin.	Si l’axe externe a changé lors du mouvement d’approche/retraite, l’axe est verrouillé à cet intervalle par défaut. Si l’axe externe ne change pas, il est verrouillé à cette valeur.	Expert
	Max. #iterations	Définit le nombre de boucles pour l’optimiseur interne.	Cela peut être réglé sur une valeur plus élevée pour une meilleure optimisation.	Expert
	Débloquer une approche/rétractation valide	Activez ACTIVATION pour permettre à cette optimisation de déplacer tous les points	Par défaut, les points d’approche/rétractation valides ne sont pas optimisés. Seuls les points inaccessibles ou les points avec collision sont modifiés.	Expert
	Limite de modification de position	Définit la plage cartésienne des modifications autorisées de la position des points d’approche/rétractation.		Expert
	Modification de l’orientation	Définit la plage d’angles d’Euler des modifications autorisées de l’orientation des points d’approche/rétractation.		Expert