Règles de conception des ressources

Pour qu’il fonctionne correctement selon la fonction prévue, il faut garder à l’esprit certaines règles de conception d’une ressource.

Classe / sous-type	Règne	Remarque
Tool	Une ressource d’outil doit avoir : un minimum d’un cadre d’outil, une définition technologique (tableau de bord)
Robot/Machine	Pour exécuter une cinématique inverse fiable, il est obligatoire de localiser son premier joint cinématique (translation ou rotation) au référentiel racine de la ressource.

Plus d’informations de référence sur les ressources

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