Définir le type de ressource

Un clic droit sur la sphère centrale du Manipulateur ouvre le menu en spirale pour spécifier le type de ressource qui sera créée.

• Réinitialisez le manipulateur
• Choisissez la position du Manipulateur
• Divers
• Humain
• Périphérique
• Production

Les ressources sont classées en différentes catégories. Chaque classe détermine la fonction principale et le comportement de la ressource dans une mise en page.

	Classe	Description
	Production	Resources with controlled kinematics for production and manufacturing purpose. Robots and machines Gantry and rails Workpiece positioner End effector
	Humain	Des humains qui effectuent une sorte d’opération de fabrication.
	Périphérique	Resources directly supporting the manufacturing operations. Tool magazine Tool Fixture Jig Dress up
	Divers	Resources to complete a manufacturing environment. Furniture Chassis Floor plan Protection Building parts
	Logistique	Components for logistic flow and transportation operations. Source Transport Buffer Storage

Après avoir sélectionné la classe et le type de ressource, le logiciel crée les informations de base pour cette ressource spécifique. Il se compose généralement d’un référentiel racine R, d’un adaptateur enfant mécanique appelé Mechanical_Root_Plug1 et d’un adaptateur électrique enfant, appelé Electrical_Root_Plug1. Mais cela varie un peu selon le type de ressource. La trame racine est placée à la position du manipulateur dans le document de mise en page actif.

En gros, la ressource a été définie maintenant. Avec le tableau de bord des ressources, sa définition principale peut être complétée.