Créer une articulation cinématique

Sélectionnez le type d’articulation cinématique à réaliser.
	Crée une jonction translationnelle entraînée à l’axe. Ou ouvrez le sous-menu.

	undriven driven synchronous asynchronous

	Crée une articulation rotative entraînée à l’axe. Ou ouvrez le sous-menu.
Après exécution de la commande, l’articulation a été créée à la position du manipulateur.

	undriven driven synchronous asynchronous

Translationnel	Rotationnel

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