Aligner sur un châssis, un joint ou un adaptateur

Choisissez un cadre, une articulation cinématique ou un adaptateur pour diriger l’axe du manipulateur vers la base (centre) de l’objet.

Choisissez	Aligné

Il faut garder à l’esprit que, bien que l’axe du Manipulateur soit aligné avec l’objet choisi, sa position reste la même qu’auparavant. De plus, il n’y a aucun lien entre le Manipulateur et l’élément choisi avec lequel il a été aligné. À partir de là, la position et l’orientation du Manipulateur peuvent à nouveau être modifiées librement.