Double du parcours d’outil

Commande

Avec la transformation Duplicate, un certain nombre de copies du parcours d’outil seront créées.

Il existe trois méthodes de définition différentes disponibles.

Point à point

La méthode fonctionne en trois paires : choisir une référence et un point cible pour définir la matrice de transformation, de la même manière que pour la transformation Move.

En commençant par le premier point de référence dans le panneau, le point 3D correspondant doit être sélectionné, après quoi la position correspondante de la cible doit être sélectionnée. Chaque position de référence ou cible sélectionnée est présentée par une petite sphère. Dans le panneau lui-même, une marque de confirmation est affichée.

Chaque paire de position de référence et de cible étend la matrice de transformation.

1. paire	Définit la translation (vecteur) entre la position de référence et la position cible.
2. pair	Définit la rotation à la position de départ cible. L’angle est mesuré entre les vecteurs générés entre le point 2 et le point 1.
3. paire	Définit une transformation d’un axe à un axe. Avec les points 1 et 2, le point 3 génère un système temporaire et local à la position de référence et cible.

De plus, le nombre de duplications doit être fixé. Ensuite, enfin, la duplication peut être effectuée.

Un point de référence ou un point cible peut être modifié en choisissant son objet de contrôle dans le panneau. Le point sélectionné est supprimé automatiquement, la marque de confirmation disparaît et un nouveau point peut être sélectionné pour compléter à nouveau la définition.

Image à image

La méthode fonctionne en définissant la matrice de transformation, une combinaison de translation et de rotation, entre deux référentiels sélectionnés. Les trames et les systèmes d’axes peuvent être sélectionnés ici. De plus, le nombre de duplications doit être fixé. Ensuite, enfin, la duplication peut être effectuée.

Dans la boîte de contrôle de la référence et de la cible, le nom de la trame sélectionnée apparaît. Cette référence ou cible peut être modifiée en choisissant à nouveau la commande et en sélectionnant un autre système de trame ou d’axe.

Position du manipulateur

La méthode utilise le manipulateur comme référence pour définir la matrice de transformation. Le manipulateur lui-même peut être positionné avec les paramètres de coordonnées et de rotation. Ensuite, la transformation est définie. Il prend en charge une translation ou une rotation qui peut être choisie en appuyant sur l’icône correspondante dans le panneau.

La translation est définie par :

	Direction de traduction La direction de référence (manipulatrice) peut être choisie dans la liste déroulante. La translation peut être définie dans deux directions.
	Facteur de duplication : Le nombre de duplications et leur distance de translation.

La rotation est définie par :

	Axe de rotation L’axe de référence (manipulateur) peut être choisi à partir de thListe déroulante E.
	Facteur de duplication : Le nombre de duplications et leur angle de rotation.

Option de localisation en double

Avec la duplication, il y a une option pour décider où le parcours dupliqué est placé dans l’organigramme du programme. Cette option dépend de l’endroit d’où la commande a été initiée, par exemple un programme, un groupe d’opérations ou une opération.

Ces options de localisation de duplication sont placées à la rangée inférieure du panneau.

Au programme
	Ajouter à un même contrôleur Un nouveau programme sera créé et ajouté à la liste des programmes du contrôleur.
	Ajouter à un autre contrôleur Le programme sera copié vers l’autre contrôleur sélectionné dans la liste déroulante.
Sur le groupe d’opérations
	Ajoutez après Ajouts le groupe d’opérations dupliqué dans le diagramme de flux juste après le groupe d’origine à partir du lieu d’où la duplication a été initiée.
	Ajouter à la dernière position Ajoute le groupe d’opérations dupliqué après le dernier groupe d’opérations dans le diagramme de flux.
Sur l’opération
	Ajouter après Ajouts l’opération dupliquée juste après l’opération originale dans le groupe d’où la duplication a été initiée.
	Ajouter à la dernière position Ajoute l’opération dupliquée après la dernière opération dans son groupe.