Dupliquer un parcours d’outil
Commande
Avec la commande Duplicate the toolpath, le parcours d’outil d’un programme complet, un groupe d’opérations ou une opération unique peut être multiplié.
Un nouveau panneau semble sélectionner le type de duplication.
Simple double
Le double simple est la première option pour dupliquer l’opération. Il fonctionne en trois paires : choisir une référence et une cible pour définir la matrice de transformation.
En commençant par le premier point de référence dans le panneau, le point 3D correspondant doit être sélectionné, après quoi la position correspondante de la cible doit être sélectionnée. Chaque position de référence ou cible sélectionnée est présentée par une petite sphère. Dans le panneau lui-même, une marque de confirmation est affichée.
Choisir n’importe quelle référence ou objet cible dans le panneau l’activera pour être sélectionné ou modifié dans l’espace 3D.
Chaque paire de position de référence et de cible étend la matrice de transformation.
| 1. paire | Définit la translation (vecteur) entre la position de référence et la position cible. |  |
| 2. pair | Définit la rotation à la position de départ cible. L’angle est mesuré entre les vecteurs générés entre le point 2 et le point 1. |  |
| 3. paire | Définit une transformation d’un axe à un axe. Avec les points 1 et 2, le point 3 génère un système temporaire et local à la position de référence et cible. |  |
La transformation doit être rendue permanente en appuyant sur le bouton Execution situé en haut à droite du panneau. Ensuite, les trajectoires d’outil dupliquées sont insérées dans le programme existant.
Traduction
La translation entraîne une duplication le long d’un axe du manipulateur. Le manipulateur lui-même peut être positionné avec les paramètres de coordonnées et de rotation. Un aperçu de la traduction est affiché lors de la modification des paramètres de duplication.
La translation est définie par :
 | Direction de traduction La direction de référence (manipulatrice) peut être choisie dans la liste déroulante. La translation peut être définie dans deux directions. |
 | Facteur de duplication : Le nombre d’éléments dans le motif de résultat et la distance de translation. |
La translation doit être rendue permanente en appuyant sur le bouton Execution situé en haut à droite sIde du panneau. Ensuite, les trajectoires d’outil dupliquées sont insérées dans le programme existant.
Rotation
Cette rotation entraîne une duplication autour d’un axe du manipulateur. Le manipulateur lui-même peut être positionné avec les paramètres de coordonnées et de rotation. Un aperçu de la rotation est affiché lors de la modification des paramètres de duplication.
La rotation est définie par :
| Axe de rotation L’axe de référence (manipulateur) peut être choisi dans la liste déroulante. |
 | Facteur de duplication : Le nombre d’éléments dans le motif de résultat et l’angle de rotation. |
La rotation doit être rendue permanente en appuyant sur le bouton Execution situé en haut à droite du panneau. Ensuite, les trajectoires d’outil dupliquées sont insérées dans le programme existant.
Miroir
Le miroir provoque une duplication miroir sur un plan manipulateur. Le manipulateur lui-même peut être positionné avec les paramètres de coordonnées et de rotation. Un aperçu du miroir est affiché lors de la modification des paramètres de duplication.
Le miroir est défini par :
 | Plan miroir Le plan de référence (manipulateur) peut être choisi dans la liste déroulante. |
Le miroir doit être rendu permanent en appuyant sur le bouton Execution situé en haut à droite du panneau. Ensuite, le parcours d’outil dupliqué est inséré dans le programme existant.
La commande peut être interrompue en appuyant sur la touche ESC ou lors d’un changement de commande dans le Barres d’outils de travail établies.
Le parcours d’outil dupliqué est une opération autonome. Il n’y a aucune relation ni autre association entre le parcours d’outil original et les résultats dupliqués.