Miroir de trajectoire à outils

Commande

Avec la transformation Mirror, une copie miroir du parcours d’outil sera créée.

Il existe quatre méthodes différentes de définition.

Coupant point par point

La méthode construit le plan miroir en position bisectée de et perpendiculaire au vecteur entre deux points sélectionnés.

En commençant par le point de référence dans la case, il faut sélectionner le point 3D correspondant, après quoi la position cible doit être sélectionnée. La position de référence ou cible sélectionnée est présentée par une petite sphère. Dans le panneau lui-même, une marque de confirmation est affichée.

Un point de référence ou un point cible peut être modifié en choisissant son objet de contrôle dans le panneau. Le point sélectionné est supprimé automatiquement, la marque de confirmation disparaît et un nouveau point peut être sélectionné pour compléter à nouveau la définition.

Coupant deux faces planes

La méthode construit le plan miroir à la position de bisecte entre deux faces planes sélectionnées.

En commençant par la référence dans le panneau, il faut sélectionner la face planaire 3D correspondante, après quoi la face planaire cible doit être sélectionnée. Les deux commandes sont marquées du symbole de confirmation dans le panneau lorsqu’une face planaire correcte a été choisie.

Cette méthode est actuellement limitée de telle sorte que la face planaire cible doit être parallèle à la face de référence sélectionnée.

Cadre

Cette méthode utilise un plan d’un cadre ou d’un système d’axe comme plan miroir.

En commençant par la référence dans le panneau, il faut sélectionner l’image 3D correspondante. Ensuite, le plan miroir de cette image doit être défini à partir du sélecteur déroulant, après quoi le symbole de confirmation dans le panneau apparaît

Position du manipulateur

Cette méthode utilise un plan du manipulateur comme plan miroir.

Le manipulateur doit être positionné, après quoi le plan miroir doit être défini à partir du sélecteur déroulant. Le symbole de confirmation apparaît dans le panneau lorsqu’une définition valide du miroir a été réalisée.

Option d’orientation miroir

Lorsqu’on refloit un système de coordonnées, comme un élément de trajet outil, le résultat peut conduire à un système de coordonnées gaucher. Cela est cependant évité. L’opération de miroir générera un système de coordonnées droitières pour les éléments du parcours d’outil résultant.

Pour cela, un axe de l’élément miroir doit être inversé (ou miroir). Et selon le fonctionnement du miroir, l’axe X ou Y peut être choisi.

Avec les options d’orientation miroir, il a été défini quel axe des éléments du trajet d’outil miroir sera inversé.

	Miroir X Reflète l’axe X de l’élément de trajet d’outil pour obtenir un système de coordonnées droitier.
	Miroir Y Reflète l’axe Y de l’élément de trajet d’outil pour obtenir un système de coordonnées droitier.

Option de localisation en double

Avec la duplication là-base est une option permettant de déterminer où le parcours dupliqué est placé dans l’organigramme du programme. Cette option dépend de l’endroit d’où la commande a été initiée, par exemple un programme, un groupe d’opérations ou une opération.

Ces options de localisation de duplication sont placées à la rangée inférieure du panneau.

Au programme
	Ajouter à un même contrôleur Un nouveau programme sera créé et ajouté à la liste des programmes du contrôleur.
	Ajouter à un autre contrôleur Le programme sera copié vers l’autre contrôleur sélectionné dans la liste déroulante.
Sur le groupe d’opérations
	Ajoutez après Ajouts le groupe d’opérations dupliqué dans le diagramme de flux juste après le groupe d’origine à partir du lieu d’où la duplication a été initiée.
	Ajouter à la dernière position Ajoute le groupe d’opérations dupliqué après le dernier groupe d’opérations dans le diagramme de flux.
Sur l’opération
	Ajouter après Ajouts l’opération dupliquée juste après l’opération originale dans le groupe d’où la duplication a été initiée.
	Ajouter à la dernière position Ajoute l’opération dupliquée après la dernière opération dans son groupe.