Recalculer le programme
De nombreux changements apportés au parcours d’outil nécessitent un recalcul (local) du parcours pour que cela prenne effet. Cela se fait normalement immédiatement après l’application du changement. Cependant, lorsque plusieurs modifications sont attendues, ce recalcul instantané devient moins efficace. Parfois, il vaudrait mieux collecter toutes les modifications d’abord puis effectuer un recalcul complet.
Dans le conteneur Offline programming des réglages General, il y a un bascule pour exécuter automatiquement le recalcul du programme après chaque modification, ou pour lancer le recalcul manuellement. À tout moment, ce réglage peut être modifié.
Lorsque le basculement est réglé sur recalcul manuel, l’utilisateur sera informé dans le coin supérieur gauche de l’espace 3D. Un grand bouton de commande s’affiche. Le bouton connaît deux états différents :
| Aucun recalcul n’est requis | Recalcul requis |
|---|---|
 |  |
En appuyant sur le bouton, le programme sera recalculé.
Bien que le recalcul ait été programmé pour une mise à jour manuelle, le système recalcule automatiquement le en passant de l’établi de programmation hors ligne à un autre. Il en va de même lorsque lancer une simulation ; puis le programme sera recalculé d’abord pour pouvoir exécuter la simulation Sur la dernière situation. Ou toute autre activité qui doit fonctionner sur la dernière situation.
Pour changer l’état de recalcul ou l’exécuter, il existe également des combinaisons de claviers disponibles :
