Types de châssis

Types de châssis

Il existe plusieurs types de cadres différents.

Type	Description	Commandement	Symbole
Disposition
Atelier	Le plancher d’atelier est la disposition principale d’un projet. Le référentiel d’origine global peut être reconnu par le losange à chaque axe.
Disposition	Trame d’origine de la sous-disposition.
Composants
Ressource	Cadre d’origine d’une ressource.
Contrôleur	Image d’origine d’une manette.
Pièce à travailler	Cadre d’origine d’une pièce.
Local
Outil	Référentiel pour définir le décalage de l’outil. Dans la plupart des cas, ce cadre est situé sur le point central de l’outil (TCP) de la ressource par rapport à l’adaptateur de support d’outil.
Vision	Un type spécial de cadre d’outil. Ce cadre sera utilisé pour la programmation parallèle ou supplémentaire d’une opération. Par exemple, dans le soudage à l’arc, il faut programmer le laser de recherche de couture au niveau du pistolet à souder.
Base	Cadre de référence pour la définition cible en programmation. Dans la plupart des cas, ce cadre est situé sur la table de la machine, le positionneur de pièce ou il est fixé dans un monde par rapport à une assemblage connexe.
Référence technologique	Référentiel à utiliser sur une ressource d’outil pour définir la position d’origine du modèle de simulation de procédé de l’outil.
Système d’axe	Un système d’axes ordinaires (auxiliaires)

Plus d’informations de référence sur les cadres