Responsable de programme

Tableau de bord

Pour la configuration de fabrication active (ressources et contrôleur), plusieurs programmes peuvent être créés pour générer des trajectoires d’outils. Avec le tableau de bord Programs, ces programmes sont configurés et gérés.

Active controller

Dans ce récipient, le contrôleur actif actuel est affiché pour lequel les programmes sont générés. Si la disposition dispose de plusieurs ressources de fabrication avec les contrôleurs individuels, comme dans une cellule de travail, le contrôleur actif peut être configuré ici en sélectionnant celui recherché dans la liste déroulante.

Frame mapping

Le conteneur affiche tous les cadres de base et d’outils présents dans la cellule de travail. La sélection d’une image dans le tableau de bord la met en surbrillance dans la vue 3D.

Pour chaque image, la liste déroulante peut s’ouvrir pour définir le numéro. Ce numéro est utilisé par de nombreux fabricants de robots et de machines comme référence dans le programme et peut être pratique pour télécharger ou téléverser le programme.

Le nombre correspond à l’attribut Maximum de profils d’images qui a été spécifié pour le contrôleur. Il faut comprendre qu’un nombre ne peut être attribué qu’une seule fois à un cadre. Si elle avait déjà été assignée à une autre trame, cette image particulière sera réinitialisée.

OLP download

Dans ce conteneur, le chemin peut être défini pour stocker le téléchargement du programme.

Programs

Dans ce conteneur, les programmes (et non leur contenu) sont gérés.

Une liste des programmes disponibles (créés et/ou chargés) est affichée, où le programme marqué en vert est celui actuellement actif. Il suffit de sélectionner un autre programme qui active celui-ci pour générer des trajectoires d’outils, d’autres activités de visualisation ou d’édition.

Un simple clic gauche sur le programme en activité ouvre l’éditeur de noms pour changer le nom si besoin.

Les programmes sont du type Main ou Sub. Les sous-programmes peuvent représenter une séquence de programmes qui fera partie d’un programme principal. Dans le tableau de bord Actif ils peuvent être chargés dans un programme principal actif. Une fois qu’un sous-programme a été inclus dans un autre programme, il ne peut pas être défini au type Main. Le changement de type de programme se fait avec le contrôle d’état .

Starting with R2026.1.1, the Enable program organization command is available.

Un menu en pie peut s’ouvrir sur l’objet programme.

Et dans l’espace vide du contenant, un autre menu Pie peut être ouvert.

Dans le tableau de bord Active program, le programme peut être verrouillé contre des modifications indésirables. Cet état verrouillé est également indiqué ici, comme dans l’exemple ci-dessous.

Lorsqu’on travaille dans l’établi Onsite Editor, certaines des commandes mentionnées ci-dessus et Les fonctionnalités ne sont pas disponibles !

Propriétés du programme

Le conteneur propriétés du programme affiche certaines informations sur le programme actif.


État de départ	L’état de démarrage de la simulation du programme actif peut être défini ici.
Type	Les informations sur le statut du programme. Les options sont :
Annuaire des programmes	L’emplacement, c’est-à-dire le dossier des fichiers d’entrée ou téléchargés. Aucun chemin n’a été défini ici, le chemin depuis le conteneur de téléchargement OLP sera utilisé.
Dossiers	Liste les fichiers disponibles dans le dossier. Les fichiers d’entrée à simuler peuvent être sélectionnés. Une liste des fichiers téléchargés est présentée dans les fichiers de sortie.


Non identifié	Un nouveau programme sans aucune information supplémentaire.
Chargé	Un fichier de simulation (fichier .c) a été chargé dans le programme. Le programme peut être simulé mais il n’y a pas de parcours outil. Les informations sont affichées dans la section Fichiers d’entrée.
Programmé	La géométrie des procédés a été utilisée pour générer un parcours d’outil. Les informations sont affichées dans la section Fichiers de sortie.

Lorsque vous travaillez dans l’établi de l’éditeur sur site, ce conteneur n’est pas disponible !

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