Configuration des cellules de travail
Tableau de bord
Dans le tableau de bord Workcell Configuration, les propriétés du contrôleur, opérant dans la cellule de travail, sont définies. Cela est important pour le téléchargement ultérieur des programmes de fabrication.
Pour chaque contrôleur dans la cellule de travail, ces étapes doivent être suivies. Le contrôleur pour lequel l’information sera configurée ou modifiée peut être sélectionné à partir de la liste des contrôleurs.
Cadres de base / Cadres d’outils
Les Bases Frames et les Tool Frames fonctionnent de la même façon. Le conteneur affiche toutes les images de ce type présentes dans la cellule de travail. La sélection d’une image dans le tableau de bord la met en surbrillance dans la vue 3D.
Pour chaque image, la liste déroulante peut s’ouvrir pour définir le numéro. Le nombre correspond à l’attribut Maximum de profils d’images qui a été spécifié pour le contrôleur. Il faut comprendre qu’un nombre ne peut être attribué qu’une seule fois à un cadre. Si elle avait déjà été assignée à une autre trame, cette image particulière sera réinitialisée.
Référentiel
Ce conteneur inclut les informations de la cellule de travail dans laquelle le contrôleur fonctionne.
| Attribut | Description | Remarque |
|---|---|---|
| Référentiel de la cellule de travail | Un contrôleur doit connaître son référentiel cellulaire. Sélectionne la trame de référence de la cellule de travail dans la liste déroulante des trames disponibles. | Toutes les trames de base sont ensuite exportées vers la sortie XML par rapport à la référence définie. |
Extension
Dans ce conteneur, la configuration d’extension contrôleur peut être définie.
Le fichier XML de configuration se trouve dans le dossier d’installation .. /Plugin/Paramètres de contrôleur. Le fichier inclut des informations sur la technologie appliquée, les attributs, les événements et leurs valeurs par défaut.
Traducteur OLP
Pour pouvoir exporter le programme simulé vers le robot physique ou la machine de fabrication, le programme doit être écrit dans la langue correspondante correcte.
| Attribut | Description |
|---|---|
| Généralités | |
| Répertoire de sortie | Le chemin et le nom du fichier sont là où stocker le fichier de sortie du programme. |
| Télécharger / Télécharger | |
| Type de traducteur | The data format of the translator, to filter the list of available translators. It can be selected between:  |
| Nom du traducteur | Dans la liste déroulante, le fichier téléchargeur ou uploadeur requis, avec les définitions et commandes du traducteur, doit être sélectionné. Un traducteur dépend du fournisseur. Selon le fabricant du contrôleur, le système recherche dans le(s) carpet(s) plugin(s) les traducteurs disponibles de ce fabricant. |
Profils de contrôleur
Ce conteneur inclut des tables pour les attributs de programmation des contrôleurs.
Le contenu est spécifique au contrôleur (marque). Il peut être défini via la personnalisation (Python) dans les plugins du package contrôleur. L’image ci-dessous en montre un exemple.
En appuyant sur le bouton Open, la table sera chargée dans un panneau séparé. Ici, le tableau peut être modifié.
Un menu en pie peut également être appelé ici pour importer les tables depuis un fichier externe, ce qui écrasera le contenu actuel de la table, ou pour exporter la table vers un fichier externe.
