Postes de ressources

Les ressources cinématiques ne sont généralement pas des composants statiques, c’est-à-dire que leur forme change en fonction du mouvement de leurs articulations cinématiques. Mais comme toute autre ressource, sa conception reflète un certain état, c’est-à-dire une certaine position de la chaîne cinématique. Et cet état n’est pas nécessairement la position dont l’utilisateur a besoin à ce moment-là.

Avec le tableau de bord Home position, la chaîne cinématique des ressources peut être modifiée à n’importe quelle position souhaitée, dans ses limites, et cette position peut être enregistrée comme une position dite de base. Cette position d’origine peut servir de point de départ pour la simulation.

Modifier les positions cinématiques

Le tableau de bord affiche la ressource, représentée par son nom, avec tous ses joints cinématiques entraînés. Pour chaque articulation, des commandes interactives sont disponibles pour modifier la position.

Le curseur peut être glissé latéralement, où le plus grand nombre de positions à gauche et à droite correspondent aux valeurs de mouvement limite de l’articulation. Dans la vue 3D, l’articulation et les objets attachés se déplacent en conséquence. La valeur de la position actuelle est mise à jour lors de la déplacement du curseur.

Un clic gauche de la souris sur la barre glissante déplacera également l’articulation à la position correspondante à celle choisie par l’utilisateur.

Enfin, le champ de valeurs, y compris son spinner haut et descendant, peut être utilisé pour modifier la position de l’articulation. La valeur désirée peut être insérée directement dans le champ.

Positions à domicile

La partie inférieure du tableau de bord sert à définir certaines positions de la ressource afin de pouvoir appeler une position à la demande, sans avoir besoin de déplacer la ressource de manière interactive vers cette position.

Pour enregistrer une position prédéfinie de la ressource comme la position d’origine, un nom doit être saisi dans le champ de texte. Appuyer sur le bouton de commande Ajouter sauvegardera cette position sous le prénom. Si le nom existe déjà, un message d’erreur apparaît et un autre nom doit être donné et confirmé en appuyant à nouveau sur le bouton de commande Ajout. La position de domicile nouvellement créée est automatiquement devenue la position active.

En choisissant le menu déroulant dans le champ nom, la liste de toutes les positions de domicile définies s’ouvre. Le poste recherché peut être sélectionné ici pour le rendre actif. dans la Vue 3D, la position de la ressource est mise à jour à la position d’origine sélectionnée.

Les positions définies au domicile peuvent être retirées de la liste. Le poste de domicile doit être appelé pour devenir actif. Appuyer sur le bouton de commande Supprimer la définition sera supprimée. Cela signifie que seule la position de la maison sauvée a été supprimée. La ressource elle-même est conservée à sa place avant la suppression de la définition.

Une position d’origine est une définition statique des valeurs de tous les joints entraînés de la ressource, ensemble au moment de sauver la position locale. Changer la position d’une articulation, soit dans ce tableau de bord, soit par toute autre manipulation interactive, ne met pas à jour la définition de la position d’origine. Si c’est le cas pour changer la définition de la position d’accueil, il faut appuyer sur le bouton de commande Update.